电子测量技术ELECTRONICMEASUREMENTTECHNOLOGY电动轮椅控制器的设计与实现火史小华王洪波王建军(燕山大学机械工程学院秦皇岛066004)摘要:从助老助残的需要出发•以降低成本和操控灵活为冃标,采用AT89S51单片机研制了一款电动轮椅控制器。首先介绍了控制器的组成功能模块,然后详细分析了其控制及驱动电路的原理•包括H桥驱动电路构成及分类,功率MOSFET导通过程,关键元器件的参数选择。与硬件相结合,对方向控制的实现进行...
目录摘要.............................................................IV目录.............................................................XI引言..............................................................11文献综述.........................................................31.1轮椅篮球的规则...............................................31.2我国轮椅篮球发展现状及其对策研究............................
基于辅助康复平衡式轮椅的研究王磊唐仁贵管佳锋【摘要】本设计为一个平衡轮椅,能在不同路况行驶过程中自动保持座椅水平,并且能实现帮助乘坐者自助站立活动,可以广泛的作为腿脚行走不便利的残障人士或老年人辅助交通工具。作品主要由平衡升降机构部分、扶手升降部分与轮椅行进部分组成。轮椅下方安装传感器,能够使轮椅在上下斜坡时座椅保持水平,行驶于不同路面,使乘坐者更舒适。轮椅操作灵活,功能丰富。【关键词】医疗;...
气控式仿古音乐轮椅的开发与设计探讨摘要:文章分析丫一种气控式仿古音乐轮椅的开发与设计,从背景技术分析着手,明确了气控式仿古音乐轮椅的主要结构,并探讨了其驱动装置和隐约发生装置的开发与设计实现,旨在为相关研宄与实践提供参考。本文采集自网络,本站发布的论文均是优质论文,供学习和研究使用,文中立场与本网站无关,版权和著作权归原作者所有,如有不愿意被转载的情况,请通知我们删除匕转载的信息,如果需要分享...
基于CAN总线的智能康复轮椅数据采集系统设计钱惠祥钱金法朱长卿吴超摘要:本系统以STM32F407ZGT6微控制器为核心,采用可靠性高、实时性强和灵活性高的CAN总线数据采集方案。主要采集智能康复轮椅上超声波传感器、激光传感器、MPU6050六轴传感器、压力传感器及电池电压的实时数据。并对采集到的实时数据进行算法优化处理,由串口转CAN通信模块上传至CAN总线。上位机可根据CAN总线上实时环境数据对康复轮椅进行智能控制。与目前智...
毕业论文﹙设计﹚任务书院(系)机械工程学院专业班级学生姓名一、毕业论文﹙设计﹚题目电动轮椅车设计二、毕业论文﹙设计﹚工作自2014年3月5日起至2014年5月28日止三、毕业论文﹙设计﹚进行地点:四、毕业论文﹙设计﹚的内容要求:1、设计课题简介电动轮椅是一种以蓄电池为能源、电子装置控制驱动的动力轮椅车。使用者可通过控制装置自行驱动轮椅车行进。适用于高位截瘫、偏瘫及下肢功能障碍者使用。本课题主要是设计一款含有机械...
教您如何购置残疾人轮椅车北京市残疾人购置残疾人轮椅车的规定及程序第一部分关于残疾人购置轮椅车的规定2第二部分购置残疾人轮椅车的程序3第一步:确认残疾人为肢体(腿部)残疾人3第二步:到交通管理部门领取体检表(根据本地区规定)3第三步:购买符合规定的残疾人轮椅车4第四步:办牌照和驾驶证4第五步:加装防雨棚5第六步:个人购置残疾人轮椅车的经验和警示6第一部分关于残疾人购置轮椅车的规定残疾人买轮椅...
毕业论文﹙设计﹚任务书院(系)机械工程学院专业班级学生姓名一、毕业论文﹙设计﹚题目电动轮椅车设计二、毕业论文﹙设计﹚工作自2014年3月5日起至2014年5月28日止三、毕业论文﹙设计﹚进行地点:四、毕业论文﹙设计﹚的内容要求:1、设计课题简介电动轮椅是一种以蓄电池为能源、电子装置控制驱动的动力轮椅车。使用者可通过控制装置自行驱动轮椅车行进。适用于高位截瘫、偏瘫及下肢功能障碍者使用。本课题主要是设计一款含有机械...
毕业论文﹙设计﹚任务书院(系)机械工程学院专业班级学生姓名一、毕业论文﹙设计﹚题目电动轮椅车设计二、毕业论文﹙设计﹚工作自2014年3月5日起至2014年5月28日止三、毕业论文﹙设计﹚进行地点:四、毕业论文﹙设计﹚的内容要求:1、设计课题简介电动轮椅是一种以蓄电池为能源、电子装置控制驱动的动力轮椅车。使用者可通过控制装置自行驱动轮椅车行进。适用于高位截瘫、偏瘫及下肢功能障碍者使用。本课题主要是设计一款含有机械...
对话轮椅律师战胜死亡预言8月29日上午9时30分许,34岁的李琳坐着轮椅,又一次出现在抚顺市中级人民法院法庭的辩护席上。这个身高1.57米、体重不到35公斤的瘦小律师引起了人们的注意,他的面部和手腕的皮肤有明显的溃破痕迹,他用没有手指的双手翻动着资料李琳记不清这是第几次出庭替当事人辩护,但每次出庭都是他最快乐的时刻。“我说的话会被法庭记录,在辩护席上我有‘一席之地’,我找到了活下去的价值”他曾被断言“活不过1...