轮式装载机能量回收技术研究摘要：装载机能量回收存在着效率较低、能量利用与发动机功率输出缺少配合等问题，导致发动机油耗偏高、部分工况排放恶劣等现象。文章对常见能量回收技术进行分析，指出液电混合能量回收系统是装载机节能减排最有前途的方式。关键词：轮式装载机；能量回收技术；电液系统；节能减排；发动机：A：TH243：1009-2374（2015）18-0089-02DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2015.18.046随着我国国民经济的飞速...
第３３卷第２期２００６年４月拖拉机与农用运输车Ｔｒａｃｔｏｒ＆ＦａｎＩＩＴｒａｎｓｐｏｎｅｒＶ０１．３３Ｎｏ．２Ａｐｒ．，２００６对国产大中功率轮式拖拉机液压提升器的几点看法吴锡璋１，郭会强２（１．洛阳拖拉机研究所，河南洛阳４７１０３９；２．洛阳市荆山液压元件有限公司，河南洛阳４７１３００）目前国产大中功率（４８～９２ｋｗ）轮式拖拉机液压提升现，采用与２０世纪５０年代引进原苏联技术相似结构，当...
波轮式全自动洗衣机常见故障及解决方法一、进水不止1、问题多出在水位检测开关，由于触点氧化脏污或烧蚀导致接触不良而无法导通电源，引起进水不止，此时应检修或更换水位开关。2、如果压力管因使用时间一长磨损破裂或压力管与水位开关及外桶气嘴接触不良或脱开引起漏气也可导致进水不止，因为计算机板因压力不到，水位开关不动作而误解为水位未到而进水不止，此时应检查压力管有无磨损及两接头处有无接触不良或脱开。3、因使用...
不为人知的几款中国轮式装甲车兵器知识２００８．０１刘晓军◆早期的中国轮式装甲车中国装甲兵首次对外敌作战投入的就是轮式装甲车。当时，在傅作义将军十分专业的指挥下，中国的装甲汽车（轮式装甲车）突然出现在抗日战场，发挥了极大的威力。这也记录了中国的装甲车辆首次在对外敌作战中的英勇战伤，中国装甲兵将士首次在对外敌作战中的流血。１９４９年后，解放军从苏联引进了ＢＴＰ６４小型装甲汽车（轮式装甲...
JGJDQ-04F波轮式洗衣机维修技能实训考核装置详见ww19850910实验台wwjgkyok教学模型wwbjhjwy电话号码010-87966065一、产品概述“JGJDQ-04F波轮式洗衣机维修技能实训考核装置”是根据《中华人民共和国教育行业标准－电子技术应用专业仪器设备配备标准》，依照中华人民共和国劳动和社会保障部发布的《“家用电子产品维修工”职业技能实训和鉴定设备技术规范》，按照职业教育的教学和实训要求而研制的。适合高职院校、职业学校的应...
轮式移动机器人航向跟踪预估控制算法龚建伟黄文宇陆际联(北京理工大学机器人中心，北京100081)摘要：本文提出了一种轮式移动机器人航向跟踪预估控制算法，航向预估量根据机器人前轮偏角和纵向速度实时得出，预估量与机器人实际航向之和作为控制反馈航向.仿真和实验时用PID控制器和航向预估算法结合进行航向跟踪，结果表明该算法与常规PID算法相比，对机器人纵向速度适应范围较宽，能有效地改善控制器的动态特性，表现出了较好的...
基于激光雷达的非完整约束轮式机器人高速导航生存控制#刘磊1，高岩1，吴越鹏2**510152025303540（1.上海理工大学管理学院；2.上海理工大学光电学院）摘要：轮式机器人具有非完整约束的性质,使得控制本身存在复杂性,在此基础上自主执行导航,就需要使用偏向保守的控制决策行为.已有的控制方法难以实现机器人激进高速的导航避障,其原因在于,当前的理论框架无法将被控对象与外界环境、系统目标紧密相连.在激光雷达采样...
基于车辆地面力学的仿叶轮式半步行轮设计与应用#赵一兵1，邓云翔1，郭烈1，潘驰2*51015202530354045（1.大连理工大学汽车工程学院，辽宁大连116024；2.大连交通大学管理学院，辽宁大连116028）摘要：针对月球车车轮在月壤表面行走时的缺陷和不足，结合传统连续轮缘车轮和步行轮的结构及性能优势，依据车辆地面力学设计出一款新型的仿叶轮式半步行轮。其特点在于双排叶片的倒“八”字排列以及非连续轮缘的圆柱形外截...
