LKA系统控制策略研究辛乾芦凡杨航摘要：首先完成了LKAS控制系统逻辑架构的构建，同时针对汽车侧向动力学的强非线性及参数时变特性，利用预瞄控制原理设计了转向控制算法，应用在车辆的车道保持控制系统中。通過Trucksim和Matlab联合仿真的初步验证，该算法能够实现不同车速下对车辆的良好循迹控制。关键词：车道保持;联合仿真;预瞄控制：U462文献标识码：A：1671-7988（2020）21-95-03Abstract：Firstly，thelogicarchitectureo...
