主动式声纳列阵拖曳系统姿态数值计算卢军(上海交通大学船舶与海洋工程学院,上海200030)摘要:主动式声纳列阵拖曳系统是用于探测潜艇的新型声纳系统。为了准确探测潜艇的位置,必须首先预报声纳列阵的姿态。本文通过对其三维力学模型的分析,得到该系统的运动微分方程,其中缆索的力学方程是基于Ablow和Milinazzo的模型,而对于拖体则运用六自由度空间运动方程模拟,结合边界条件,用有限差分法求解。通过对拖船的不同运动状态如匀速、...
