2002年4月第23卷第4期Apr.2002Vol.23,No.4东北大学学报(自然科学版)JournalofNortheasternUniversity(NaturalScience)文章编号：1005-3026(2002)044)333-05倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制宋君烈，肖军，徐心和(东北大学信息科学与工程学院.辽宁沈阳110004)摘要：针对多变量、非线性和强綢合性的倒立摆系统，采用分析力学中的grange方程来建立其动力学方程、并提出一种基于模糊组合变匱的控制方法•研究结果表明，利用...
