基于Kinect骨骼信息和改进重心距离法的指尖识别摘要：针对肤色识别易受环境影响问题，提出了一种基于Kinect骨骼信息和改进重心距离法的手指指尖识别方法。首先采用微软Kinect摄像头获取人体骨骼信息，并将双手坐标点的三维信息转换成彩色图上的二维信息进行手掌区域的提取。然后利用OpenCV基于肤色检测算法将手掌轮廓从背景图像中分割出来。最后针对重心距离法鲁棒性差的特点提出一个改进因子。实验结果证明，该方法可以高效地...
一种基于Kinect骨骼关节夹角的计算方法杨明刘洋李少卫摘要：随着互联网技术以及人工智能的不断发展，机器人能够模仿人的动作正越来越受到科技界重视，怎样将人体各关节夹角计算出来并传给机器人成为一个难点。本文基于Kinect提出了一种骨骼关节夹角计算方法，实现了人体关节夹角的计算。通过实验验证，最终证明该方法可行，具有较好的实际应用价值。关键词：Kinect关节夹角人工智能：TP391.4文献标识码：A：1672-3791（2018）06...
图优化的Kinect三维视觉里程计设计分析阎仲伯【摘要】里程计是同步定位以及地图构建重要内容，现阶段在机器人领域中是研究的热点问题。视觉里程计是通过分析视觉信息，获得运动过程中的轨迹信息，利用视觉传感器实现处理。而在实践中其最为主要的问题则就是视觉里程计基于图像估计相机运动，根据其是否需要提取特征，是视觉里程计的主要方式，可以实现对光照、动态物体不敏感是较为成熟的解决方案。基于此，文章主要对图优化的K...
基于Kinect骨骼数据的静态三维手势识别#李红波，丁林建，吴渝，冉光勇*（重庆邮电大学计算机科学与技术学院，重庆400065）510152025303540摘要：手势作为一种自然、直观的交流方式，在人机交互领域得到越来越广泛应用。研究的手势主要指手与臂形成的一种空间三维姿势，现有方法对该种手势识别的准确性不高且实时性不强。在Kinect体感摄像机获取的人体手部关节点三维坐标基础上，提出一种计算手部角度进行静态三维手势识别的新方...
