一种用于测井数据抗差处理稳健估计算法探究摘要：为了科学的还原井眼的轨迹，实现井眼轨迹测量精度的提高，我们一般采用稳健估计的思想来进行测井数据的抗差处理。本文主要以四种主要的基于选权迭代法的函数为例，通过理论的分析以及实际的计算，对四种计算法进行了分析和研究，得出了进行测井数据抗差处理的最佳方案，同时也为其它类型数据的测量工作提供了参考。关键词：稳健估计；选权迭代法；数据处理；抗差计算：P631.84文...
四轮驱动EV自适应抗差无迹粒子滤波状态估计摘要：针对四轮毂电机驱动电动汽车转矩控制中整车质心侧偏角等关键状态参数无法直接检测及车速等测量值易受到随机误差干扰的问题，建立四轮毂电机驱动电动汽车七自由度动力学模型，进行整车行驶状态参数滤波估计.结合抗差滤波原理及无迹粒子滤波算法，提出一种整车状态滤波估计方法.运用自适应抗差无迹粒子滤波，实现电动汽车行驶过程中纵向速度、侧向速度和质心侧偏角的准确滤波估计....
