基于自适应Kalman滤波的汽车横摆角速度软测量算法第26卷第1期2005年1月江苏大学(自然科学版)Journalof激angsuUniversity(NaturalScienceEdition)基于自适应Kalman滤波的汽车横摆角速度软测量算法高越,高振海,李向瑜(1.吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,吉林长春130025;2.吉林大学汽车工程学院,吉林长春130025)摘要:利用参数软测量技术,提出了基于自适应Kalman滤波和汽车两自由度动力学模型的横摆角速度软测量算法.该算法实现...
基于联邦式Kalman滤波的GPS／DR组合定位技术《机电技术》2010年第5期计算机技术应用基于联邦式Kalman滤波的GPS/DR组合定位技术刘友文(闽江学院,福建福州350108)摘要:GPS/DR组合是高性能车载导航常见的定位方法.为了得到更准确可靠,稳定连续的定位信息,需要对GPS和DR系统各自的定位结果进行数据融合.文章设计了适用于GPS/DR组合定位的联邦式Kalman滤波,并结合实例验证了滤波算法的性能.关键词:联邦式Kalman滤波;车载导航;GPS/DR...
基于分数阶Kalman滤波的异步多采样信息融合#任雪梅，薛广月，赵威，戎怡*5101520253035（北京理工大学自动化学院，北京100081）摘要：针对机器人传感器系统，提出了基于分数阶Kalman滤波器的异步多采样率传感器融合方法。通过引入分数阶Kalman滤波器，提高了系统状态的逼近效果；考虑到传感器多采样率以及延迟测量的特点，应用加权分数阶Kalman滤波融合器对产生延迟测量时刻的状态进行重新估计，并根据产生延迟测量时刻的最优融...
