毕业设计(论文)开题报告书题目小型鹤式起重机设计学院机械学院专业机械工程及自动化姓名学号指导教师2012年3月课题来源鹤式起重机，学名叫做：四连杆门座式起重机、门座起重机。只可以做水平运行，水平回转，门座起重机有起升、回转、变幅和运行机构，前3种机构装在转动部分上,每一周期内都参加作业。门座起重机大多采用水平变幅系统。①重物和臂架系统各自的重心在变幅过程中几乎无垂直位移。其方法之一是靠增设活动平衡重来平...
