基于K60竞赛用智能汽车的路径识别系统研兜摘要智能车技术的研究是一项综合性的研究，其中包括机械、传感器检测、电机控制、模式识别、图像分析、信号处理、嵌入式系统等多个学科融合。本文以智能车控制系统的图像信号采集与图像处理为研宄对象，分析了图像传感器OV7620的工作原理，并且提出了图像信号采集与图像处理的方法，图像处理中使用了二值化和中值滤波算法，在提取黑线上采用边沿提取法。关键词图像传感器OV7620二值化中...
