多功能凿岩机械手的机械结构设计李和勤王统顺【摘要】针对传统机械装置无法在矿下巷道作业而采用人工开凿隔离槽造成人工劳动强度大、加工效率低和人身安全难以保证等突出问题，通过总体结构分析，进行升降系统、回转系统、伸缩系统、摆动系统和的设计和研究，研制开发具有自主知识产权的新型、多功能、多自由度的凿岩机械手，能够在提供足够的开槽破岩驱动力、较小的外形尺寸、较大的工作范围的前提下保证足够的开槽深度、降低...
第1页共11页弧面分度凸轮机械手设计与仿真的分析[摘要]弧面凸轮是空间凸轮机构的一种特殊结构形式，其凸轮曲面是通过与其啮合传动的分度盘上柱面滚子，按照给定的运动规律互相包络而形成的空间不可展曲面。本文立足于弧面分度凸轮机械手设计与仿真的分析实际，分析当前存在的弧面分度凸轮机械手设计与仿真的分析问题，并提出针对性的策略，以期为我国弧面分度凸轮机械手设计与仿真的分析提供支持和借鉴。[关键词]弧面分度凸轮机...
论同步带机械手结构特点及在医疗行业中的应用摘要：机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，它最大的特点是可以很容易地实现一定空间范围内任意坐标点的准确定位及作业的能力，从而很方便地代替人类高强度的劳动，提高了操作的准确性和作业的效率。文章对同步带机械手结构特点及在医疗行业中的应用进行了探讨。关键词：同步带；机械手；结构特点；医疗行业；自动化；准确性：A：TP241：1009-2374（2017）03-0043-03...
减速器多工序机械手结构设计及成型研究撰写时间：202X年XX月XX日芮义皓摘要：机械手作为当前制造工业的一个重大发展，也意味着制造工业的智能化、机械化进步，但是最初的机械手工作模式是比较单一的，虽然在一定程度上改变了人工操作的弊端，但是却无法满足逐渐发展的需要。因此单一的工作模式逐渐被淘汰，开始对机械手进行优化和完善，进而提出多工序机械手，可以更加精准快速的完成多到加工工序，简化加工过程，提高效率。本...
机械手湿喷混凝土工艺在施工中的应用_建筑工程管理论文摘要：喷射机械手湿喷混凝土施工技术。从喷射机械手的工艺特点、工艺原理、工艺流程、操作要点关键词：机械手湿喷工艺Abstract:thespraywetshotcreterobotconstructiontechnology.Fromtheprocessfeaturesofmanipulatorinjection,processprinciple,processflowandkeyoperationKeywords:manipulatorwetsprayprocess中图分类号：TU74文献标识码：A文章编号：1引言近年来，湿喷...
PLC在工业机械手控制系统中的应用与技术研究摘要：在现代科学技术不断发展过程中，工业发展也呈现着智能化以及自动化的发展趋势。其中机械手作为工业发展的重要内容，在现阶段的发展中应用了PLC技术，进而实现了模拟手臂部分动作，基于特定的操作程序，可以实现自动生产的目标。也可以在一些有害以及相对复杂的环境中应用，可以有效的减少人工失误问题，提升整体的生产效率与质量。关键词：PLC；工业机械手控制系统；应用与技术...
基于西门子S7―200PLC的机械手控制摘要：本文采用西门子公司的小型PLC为控制器制作一款机械手模型并通过梯形图程序实现了机械手的信号定位的运行控制。在开发过程中采用金属接近开关发出“位置到达信号”，伸缩电磁铁YT将通电吸盘下推到料位，机械微动开关SQ因不再受外压而复位，电磁铁YT断电将吸盘上拉回初始位，SQ受压动作。此机械手装箱设计简化了系统结构，降低了成本。本文重点介绍了程序编写过程中遇到的难点和解决方案。...
广州城市职业学院学生毕业论文毕业论文题目机械手分拣设计教学单位专业/班级姓名学号指导教师及职称年月日独创性声明本人声明所呈交的毕业论文（设计）是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文（设计）中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得广州城市职业学院或其他教育机构的证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本论文（设计）所做的...
TKJ―20型混凝土湿喷机械手在大中山隧道的应用摘要：在铁路基建中，隧道建设是搞好铁路建设的核心问题之一，而隧道初期支护中的混凝土喷射又是搞好隧道施工的关键工序之一。文章以大中山隧道采用的喷射混凝土机械化作业设备为例，分析了影响机械化喷射混凝土作业/实效的关键影响因素，并为今后铁路隧道工程的机械化配套提供了借鉴和参考。本文采集自网络，本站发布的论文均是优质论文，版权和著作权归原作者所有。关键词：湿喷...
机械手式水稻有序行抛机的设计研究马瑞峻指导教师：区颖刚I邵耀坚I（华南农业大学工程技术学院）摘要：为了适应水稻抛秧移栽这种新的种桢模式，研制丫一种机械手式水稻冇序行抛机，该机吋将工厂化穴盘育秧秧附自动拔起并按株行距有序地定杭于田间。介绍了行抛机整机结构和丄作过程。借鉴工业通用机器人原理，设计了一•种夹子式机械手，该机械手只有两个自由度，利用单片机编程可进行全动控制。研究设计出一组空间曲线滑道用来...
多用途抓取类机械手设计及分析-机械论文崔福霞摘要：该文在对抓取类机械手的结构类型进行分析的基础上，采取相应的软件对各种类型的机械手进行建模仿真设计，并且对抓取类机械手关键部位的运动和应力进行研究，对其运动中所产生的振动情况进行分析，对机械手的进一步发展设计提供借鉴。关键词：多用途抓取类机械手设计分析中图分类号：TP241文献标识码：A文章编号：1674-098X06-0119-02在人们的社会活动和生产生活当中，多用途...
毕业设计（论文）自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计学生姓名学号—学生专业机械设计制造及其自动化班级—系指导教师---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---大学四年就这样匆匆过去了，在此我想对培养我四年的母校，传授我知识的老师,陪我一起度过酸甜苦辣的同学、朋友表示衷心的感谢。特别感谢我的毕业论文指导老师张伟老师，是他悉心指导我完成了这个毕...
毕业设计（论文）自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计学生姓名学号—学生专业机械设计制造及其自动化班级—系指导教师---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---大学四年就这样匆匆过去了，在此我想对培养我四年的母校，传授我知识的老师,陪我一起度过酸甜苦辣的同学、朋友表示衷心的感谢。特别感谢我的毕业论文指导老师张伟老师，是他悉心指导我完成了这个毕...
---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除------本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---题目：机械手夹持器的设计英文题目：Thedesignofmechanicalhandgripper学院:专业:姓名:学号:指导教师:2015年11月14日毕业设计（论文）独创性声明该毕业设计（论文）是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包...
题目基于PLC的四自由度机械手控制系统设计副标题性质:□毕业设计□毕业论文目录第1章基于PLC的四自由度机械手控制系统设计1.1基于PLC的四自由度机械手控制系统设计分析..(1)1.2机械手基本结构与控制任务.(1)1.3机械手气动系统设计.(2)第2章基于PLC的四自由度机械手控制系统硬件设计2.1.0FX-2N系统可编程控制器简介.(3)2.1.1可编程控制器可编程控制器的产生.(3)2.1.2可编程控制器的定义.(3)2.1.3可编程控制器的发展...
目录摘要........................................................................1目录........................................................................2第1章绪论....................................................................11.1课题背景...............................................................11.2机械手的定义与分类........................................................
毕业设计说明书课题：机械手的PLC班毕业设计任务书一、设计题目PLC对机械手搬物控制的电气设计二、设计目的1）掌握机械手动作流程。2）掌握电气控制元件的选择与计算方法。3）掌握PLC选择与应用三、设计要求两条传送带分别电动机驱动,机械手有液压驱动上下左右旋转两个方向运动,液压系统为1000W电动机。---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---1）机械手由原位→上升→下降→抓物...
周进展情况记录设计)贵州大学本科毕业论文(指导教师机械学院李建雄学生姓名李科学院机械设计制造及其班级机自083专业1学号自动化基于PLC控制的自动生产线工件搬运机械手设计论文（设计）题目第1周进展情况记录：前一阶段总结：2011.3.28至2011.4.10:在第一周，我首先理解了课题的研究方向和目的，在数字图书馆进行了相关参考文献的查找和查阅，在查阅文献时，有些知识和理论看不懂，理解起来有一定得难度，但我切合课题，取有用...
自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计学生姓名XXX学号XXXXXX学生专业机械设计制造及其自动化班级机械XX系机电指导教师XX副教授---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计摘要：机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约加工时间，提高生产效率，降低生产成本的特点。在实用的基础上，对自...
图1FANUCM-420iA机器人2012-07D-y1na3m#i#c#an#a#ly#s#is##a#n#d#st#ru#c#tu#re2o0p1ti2m-iz0at7io-刘俊，高乐，范永威LIUJun,GAOLe,FANYong-wei（上海电机学院机械学院，上海200245）要：在码垛机器人的设计中，动力分析与结构优化至关重要。本文以某公司生产的基于高速四轴码垛机器人的搬砖机器人的机械手为研究对象，详细分析了机械手的动态载荷。以此为基础，运用有限元分析软件UGNastran对机械手在搬砖运动的状态进行受力...
