基于组态软件机械手监控系统的研究黄进财HUANGJin-cai曰廖建飞LIAOJian-fei曰王红梅WANGHong-mei(广东科学技术职业学院，珠海519090)(GuangdongInstituteofScienceandTechnology，Zhuhai519090,China)摘要：研究了组态软件在机械手图形监控系统中的应用，通过PLC实现机械手的自动控制系统。基于组态软件设计出图形监控人机界面，实现图形动画连接，机械手的监控。通过组态软件实现机械手的动作过程图形动画演示，使机械手的动作...
基于PLC的四自由度电动机械手的控制设计摘要：所介绍的电动机械手由电控机械手、yz轴丝杠组、手转动机构、旋转底盘等机械部分组成，在PLC控制下，它可在行程范围内将物体从一点搬运至另一任意点，可置放于各种不同生产线或物流流水线中。关键词：机械手；PLC；步进电机中图分类号：TP241文献标志码：A文章编号：DesignoftheControlSystemof4-dimensionMotor-drivenMechanicalManipulatorBasedonPLCAbstract:Motor-drivenmechani...
咨询服务010-8796606587917759详见www.BJHJWY.comJGMX-01C机械手实训模型一、组成及特点：1、机械手实验装置由底座、旋转底座、气动部分、三维（X、Y、Z）运动机械及电气控制等四部分组成。气动部分由电磁阀和气缸组成。三维运动机械部分是一个采用滚珠丝杠传动的齿轮传动相结合的模块化结构，用于实现定位功能。2、电气控制由三菱可编程控制器，步进电机驱动器、电源、传感器等组成。3、通过传感器信号采集，PLC编程，实现对步...
用于肌肉电信号控制的仿生机械手设计与仿真刘乐远闫炳成黄经纬李敏魏德轩摘要：针对肌肉电信号（EMG）控制假手的需求，介绍了一种仿生机械手的设计和控制仿真。此机械手优势在于关节和手指尺寸完全还原真实人手的大小。首先，在多自由度的基础上，建立了五指的运动学模型并求出其运动学正解和逆解。然后，通过仿真来验证其运动学解的正确性，从而为仿生机械手的运动轨迹规划和进一步的控制提供了理论依据。最后，简要说明了肌肉...
三维缝纫机械手的设计第23卷第3期2010年5月机电产品开发与新DevelopmentInnovationofMachineryElectricalProductsVo1.23.No.3May..2010:1002—6673(2010)03—029—03三维缝纫机械手的设计汪峰.吴世林(武汉科技学院机电工程学院,湖北武汉430073)摘要:针对缝合三维纺织复合材料构件作业时缝合设备的需求.设计了一种伺服电机驱动的五自由度缝纫机械手,介绍了其主要结构.根据单边缝合法原理,利用曲柄滑块机构设计了一种单边缝合机构...
机械手刀库安全控制研究摘要：本文介绍在西门子840Dsl系统下的机械手刀库安全程序编制，包括防止刀库运转计数错误，防止刀库机械手与主轴发生碰撞。关键词：刀库;防撞;数控机床中图分类号：TG502.38文献标识码：BTheprogramcontroloftoolmagazinewitharmhandAbstract:Thispaperintroducesthesafeprogramcontroloftoolmagazinewitharmhandinsiemens840Dslsystem,includeavoidtoolmagazinecountererrorandarmhandcollisionwithspi...
JGSMX-10C型机械手实物教学实验装置一、产品概述本实验装置是依据机电一体化教学的要求而开发的，它是一个将PLC、位置控制、气动技术有机结合成一体的教学实验系统。本实验装置结合配套软件可给学生开展控制系统的位置控制、PLC编程等实验，并满足对机械制造及自动化、自动化、电气自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《气压系统》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实验的需要。二、...
译文原文题目：Stateoftheartinroboticassembly译文题目：用机械手装配的发展水平学院：机电工程学院专业班级：09级机械工程及自动化01班学生姓名：学号：---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---From:http://epub.cnki.net/kns/brief/default_result.aspxStateoftheartinroboticassemblyRoboticassemblysystemsoffergoodperspectivesfortherationalizationofassemblyactivities.V...
