游历机器人系统研制及性能分析摘要：为参加第十三届未来伙伴中国智能机器人比赛的机器人奥运游一项，针对比赛规则我院老师和学生共同研制了一款游历机器人。描述了机器人系统硬件构成，提出了三层式控制方案，设计了奥运游每一个景点的算法及控制程序，阐明了整个系统的软硬件的协同工作流程。游历机器人性能测试实验证明：系统各模块运转良好，视觉识别算法可有效提取寻迹信息，机器人准确到达每一个景点，整个路程米耗时。游...
FIRA仿真机器人5：5足球比赛电脑要求：硬件：硬件名称规格CPUP41.6G或更高内存256M或更大显卡GeForce4MX440或更高硬盘10M硬盘剩余空间软件：操作系统：Windows2000，WindowsXP或更高。比赛平台：FIRASimuroSot5vs5仿真平台1.5a版（EXE文件）下载网址：http://www.fira.net/soccer/simurosot/R_Soccer_v15a_030204.exeFIRASimuroSot11vs11仿真平台20030904版（RAR文件）下载网址：http://www.fira.net/soccer/simurosot/2003_11v...
中北大学课程设计说明书2012-2013学年第一学期学院：信息与通信工程学院专业：信息对抗技术专业学生姓名：韩潇洒学号：0905094109课程设计题目：信息处理实践基于RSSI的机器人室内卡尔曼滤波定位算法起迄日期:8月20日~8月26日课程设计地点:校内指导教师:杨光、王鉴、李凯、王玉、姚金杰系主任：赵冬娥下达任务书日期:2012年8月20日中北大学课程设计任务书2012/2013学年第一学期学院：信息与通信工程学院专业：信息对抗技术专业...
机器人足球技术资料一、设计思路为了能准确、快速地找球、追球、进攻，本机器人装有双复眼与GVX，考虑到为了能充分利用双复眼与GVX，因此本方案在程序设计时遵循如下基本策略。设有一个前后复眼与GVX的判断条件，即先同时读取前后复眼与GVX的最大值，然后判断前后复眼与GVX是否检测到球，若检测到球，则判断前后复与GVX眼所读到的最大值哪个更大，若是前面复眼与GVX所读到的光值比后面复眼与GVX所读到的光值大，那么则进入前进...
1.打开工作站2.单击空工作站,确定3.基本模型库选择机器人4.在弹出框中进行参数设置,确定5.使机器人与示教器建立联系:机器人系统-从布局创建系统,完成创建系统.6.为系统命名和保存位置,单击下一个7.单击下一个8.单击选项9.选择709-1和644-5,确定完成.等待控制器变色(此期间莫动10.单击控制器,选择示教器中的虚拟示教器11.单击图标,选择手动模式12.开始运行和授权,即为右图所示的HoldToRun和Fnable,就可以手动了
鞍山师范学院学报2014-04，16(2):71－74JournalofAnshanNormalUniversityLEGO机器人魔方还原基本方法与过程李国军1，钟志强2，张毅宁1(1．鞍山师范学院物理科学与技术学院，辽宁鞍山114007;2．鞍山师范学院教育科学与技术学院，辽宁鞍山114007)摘要:LEGO机器人魔方还原问题是一个持续受关注的问题，但其工作基本原理和解决方法仍不能被广泛理解．本文以层先法为例说明了魔方还原基本方法，结合leJOS编程...
温室移动机器人导航和避障模糊控制52850温室移动机器人导航和避障模糊控制谢守勇鲍安红管在林杨国才【摘要】对适用于温室农业生产的移动机器人导航和避障进行了研究,采用模糊控制技术对温室移动机器人的控制算法进行研究。利用单片机作为控制核心,研制了一种模糊控制器,并在移动机器人模型上进行了实验。实验证明,该模糊控制算法在一定程度上能够满足温室移动机器人控制的需要。叙词:温室机器人视觉导航模糊控制中图分类号:TP24...
温室移动机器人导航和避障模糊控制2002年3月农业机械学报第33卷第2期温室移动机器人导航和避障模糊控制谢守勇鲍安红管在林杨国才【摘要】对适用于温室农业生产的移动机器人导航和避障进行了研究,采用模糊控制技术对温室移动机器人的控制算法进行研究。利用单片机作为控制核心,研制了一种模糊控制器,并在移动机器人模型上进行了实验。实验证明,该模糊控制算法在一定程度上能够满足温室移动机器人控制的需要。叙词:温室机器人视觉...
揭秘网络自动广告推广机器人揭秘网络自动广告推广机器人参加网站不花一分钱，却让1000万人看到你的告白！还有谁想具有这个主动告白机械人，让你的告白在互联网被主动宣传?免费告白宣传机械人道理介绍最最关键是全免费的履行模式，可是威力巨大年夜！最早辈的营销理念！大年夜家知道，传*销有一套一劳永逸、启开工作，今后让下线主动带来愈来愈大年夜的收入、全主动赚钱，本身到处去旅游，不消管你的生意都邑主动大年夜量现金进...
影评知识文/一等兵joyce两年前的《变形金刚》真人版让迈克尔贝从《逃出恶魔岛》的阴影中走出，此外本片还帮梦工厂在全球赚取7亿美元票房，这部当年万众瞩目的影片在国内更是取得了2.6亿元人民币。时隔两年，迈克尔贝携西亚拉博夫、梅根福克斯与众多机器人再现银幕，虽然现在《变形金刚：堕落金刚的复仇》票房还是一个未知数，但就上映各地票房口碑看，《变形金刚2》除去精彩的故事和超眩的特技外依然有强大的吸金能力。影片《变...
基于ZigBee无线网络的机器人寻径导航装置的制作方法专利名称：基于ZigBee无线网络的机器人寻径导航装置的制作方法技术领域：本实用新型涉及车辆定位及路径搜寻技术领域，具体涉及一种基于ZigBee无线网络的机器人寻径导航装置。背景技术：随着社会的进步，工业的发展，机器人的应用领域越来越广，在许多情况下，机器人能代替人类去完成人工无法完成的任务。例如:雷区扫雷、区域性搜救和未知区域定点探查等，很多危险或者人员无法...
基于ZigBee无线控制移动机器人平台的制作方法专利名称：基于ZigBee无线控制移动机器人平台的制作方法技术领域：本实用新型涉及一种基于ZigBee无线控制移动机器人平台。背景技术：遥控轮式移动机器人有其突出的优越性，它可以大大降低人们的劳动强度，提升工作效率，尤其适用于一些性质危险的工作，如抢险、火灾、未知地域的探测和军事侦察等。目前，遥控轮式移动机器人在军事及民用上的用途日益广泛。移动机器人受到系统对计算...
弧焊机器人焊缝跟踪方法的研究现状摘要：本文首先对在工业中的应用情况作了简要的介绍，然后较全面的介绍了弧焊机器人的各种焊缝跟踪方法，重点论述了视觉方法在焊缝跟踪中的研究现状。关键词：弧焊机器人焊缝跟踪研究现状前言随着科技水平的进步，人们对焊接质量的要求也越来越高。而人工焊接时，由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理极限等客观和主观因素的应影响，难以较长时间保持焊接工作的稳定性和一致性。而且，由...
攻击机器人“暴龙神”攻击机器人“暴龙神”利川市民族实验小学谢林君2050年地球上到处都是战争，许多国家都在残杀，我们中国也不例外，最近我正在发明一种机器人，它的名字叫暴龙神。这种机器人的身体内有一种高纯度能源，可以用来攻击和防守，它有一双超大的翅膀，一个巨大的炮口，一脸帅气的神情，还有一个大钻头。这种机器人可以在天空中飞行，它飞起来比飞机都要快，每分钟飞可行300公里。它可以在海里游来游去，它游起来连...
JGMX-01N6足18自由度爬行教学机器人JGMX-01N6足18自由度爬行教学机器人爬行教学机器人运动模式完全模仿生物对象的形态和行为，该爬行机器人有6足18个关节，配有18只伺服电机(航模舵机)，通过编程进行较复杂的运动控制，通过对爬行教学机器人的感知、编程和操作，能激发学生对机电一体化技术的学习兴趣。使学生从编程和操作过程中不知不觉地掌握机电一体化的基本原理，把学生从枯燥的理论学习环境中解脱出来。爬行教学机器人适合...
江苏省机器人普及赛程序新探郭韬江苏省南京金陵中学普及型机器人比赛是江苏省青少年科技创新大赛新增加的“动手做”科技活动之一，这项比赛能很好地锻炼青少年动手实践的能力，提高发现问题、解决问题的能力。在培训学生的过程中，笔者发现了机器人巡线和转弯的新思路进而改变了以往的程序，以下就详细介绍这些新的思路。笔者使用的是由上海广茂达公司提供的普及机器人套件。机器人巡线的基本原理是靠灰度传感器获...
中国智能机器人白皮书中国人工智能学会---本文于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---二○一五年十一月《中国人工智能系列白皮书》编委会主任：李德毅执行主任：王国胤副主任：杨放春谭铁牛黄河燕焦李成马少平刘宏蒋昌俊任福继杨强委员：陈杰董振江杜军平桂卫华韩力群何清黄心汉贾英民李斌刘民刘成林刘增良鲁华祥马华东马世龙苗夺谦朴松昊乔俊飞任友群孙富春孙长银王轩王飞跃王捍贫王万森王...
中国科学技术馆2020年中国流动科技馆展览制作项目第7包：机器人表演招标文件（项目编号/包号：WKZB2011BJC500570/007）中国科学技术馆五矿国际招标有限责任公司2020年5月---本文于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---目录第一章投标邀请....................................................1第二章投标人须知前附表及投标人须知................................5投标人须知前附表..........
---本文于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---中国教育方式培养“机器人---本文于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---2013-12-0809:31：参考消息网核心提示：“屮国的教育模式要求学生要努力学习，取得高分。但这样的学生虽然在课堂上取得成功，在生活价值观上却是零分”o参考消息网12月8日报道周鲁雯（音）可以在买衣服和吃饭上省钱，但有一•样东西她是绝对不会省...
