基于Floyd算法的移动机器人最短路径规划研究*石为人，王楷（重庆大学自动化学院重庆400044）摘要：最短路径规划是一种点对点的路径规划方式，移动机器人最短路径规划研究即是实现始点和终点间最短路径规划问题的研究。首先采用栅格地图的方式对移动机器人工作环境建模，在建模的基础上，以垂线法方式选择移动机器人路径中的关键节点，确定关键节点的位置和权值关系，并根据所选节点，基于Floyd算法进行移动机器人的最短路径规划...
资本涌入服务机器人发展迅速核心技术缺乏亟待突破随着人口红利渐失、劳动力成本上升，服务机器人已经成为新的市场投资热点，服务机器人已经被应用于家政、医疗、物流、农业、金融等多个行业，并正在改变原有的产业模式。据前瞻数据库数据显示，2016年我国服务机器人市场规模已达72.9亿元，同比2015年增长了44.6%，随着资本热捧机器人产业，我国服务机器人市场蓬勃发展，预计2019年规模有望接近152亿元。虽然服务机器人整体发展...
百度度秘在肯德基“打工”机器人产业跃进式发展近日，媒体报道，百度旗下度秘机器人已经在上海青浦区国家会展中心的肯德基餐厅正式“上岗”了。在这家肯德基店内点餐区，消费者可以语音与度秘聊天，从而完成从下单到支付全过程的交易。不仅如此，度秘机器人还可以用360度全息成像技术展示肯德基吮指原味鸡的制作过程，和消费者实现互动，并为消费者提供音乐榜单。业界指出，在劳动力成本日渐上升、制造业和服务业升级智能化的大...
混合式教学模式在《机器人技术》课程中的应用司文慧浦恩帅管志光摘要随着网络与信息技术的发展，混合式教学逐渐被大学课堂所采纳，本文针对机电专业《机器人技术》课程的教学，以学生学习为主体，教師点拨重点为主导，以理论与实际应用结合为主线，构建有活力的高效课堂。关键词混合式教学;教学模式;机器人技术：G434;TP242.2-4文献标识码：ADOI：10.19694/jki.issn2095-2457.2020.10.15随着计算机和网络新技术的飞速发展，高校...
中国机器人产业：规模是弱点转型是机遇《人民日报》第五版刊登了一条327字的消息，这条消息称，在见报两天前，中国科学院沈阳自动化研究所发起成立了我国第一家专门从事工业机器人开发和生产的高科技企业。在当时，这或许不是什么惊天动地的消息。但是在跨入21世纪的千禧之年，中国总算拥有了属于自己的机器人开发和生产企业这件事，让15年后的人不得不感叹：幸好中国没有再错过。起步，与工业生产无关上世纪70年代...
百度推机器人助理度秘服务机器人市场渐行渐近百度世界大会已于近日召开，会上，百度推出了人格化的机器人秘书度秘。据悉，度秘可在广泛索引真实世界服务和信息的基础上，依托强大的搜索及智能交互技术，为用户提供各种服务。度秘现有的应用领域包含餐饮、电影与宠物，很快将蔓延至美甲、代驾、教育、医疗、金融等领域。目前，度秘只是作为一款虚拟产品被植入于百度多个APP中，未来百度不排除将度秘单独APP化或制造...
兴盛小学创新机器人探究实验室配置方案一、创新机器人的理念多年来，中国的教育界一直以加强学生素质教育为核心，探索和实践着教育改革的方向和途径。全国基础教育工作会议的召开，对全面推进素质教育提出了十分明确的要求，课程教材改革在推进素质教育、培养21世纪技能的重要作用已经成为全国上下的共识。我们引入了以机器人教育为主的教育解决方案，它确保学生获得快乐和有效的学习。教师在教学过程中将“指导”和“建构”的...
消防机器人在消防中的应用探讨消防机器人在消防中的应用探讨摘要：机器人早已经不再是模糊性的概念定义，它可以协助甚至取代人类来从事多种工作，是一种自动执行工作的机器装置。尤其在火灾事故现场，机器人发挥的作用越來越重要。当人们在遇到突发火灾险情，消防人员无法触及吋，消防机器人可以代替消防员來实施救援，这种高科技设备无疑是将我国消防事业推向了全新的高度。关键词：消防机器人火灾救援应用:TU998....
双足行走机器人发展现状及展望阮晓钢1，仇忠臣2，关佳亮1（1.北京工业大学人工智能与机器人研究所，北京100022；2.北京工业大学机电学院，北京100022）摘要：文中介绍了双足行走机器人的概念和特点，简要地阐述了国内外双足机器人的发展，结合图文详述了双足机器人的最新研究领域和现状，并对双足机器人的发展趋势作了详细的展望。关键词：双足机器人；发展；被动式；趋势：TP242文献标识码：A：1002-2333（2007）0...
人工智能和机器人市场发展研判信息技术的快速发展和互联网的快速普及，推动人工智能和机器人产业进入了高速发展阶段。经过对行业内多个重点企业进行调研、采访，根据企业在2019年第一季度的发展态势，以及对2019年整体经济形势的发展展望，整理形成2019年人工智能和机器人市场发展研判。2019年第一季度，我国人工智能和机器人领域的市场情况基本延续了2018年以来快速、健康发展的走向。众多受访企业基本都完成了预...
焊接机器人技术现状与发展趋势焊接机器人技术现状与发展趋势［摘耍］本文主耍从国内外工业机器人的发展、我国焊接机器人应用现状、焊接机器人系统研究、焊接机器人的发展及趋势等方面进行分析。［关键词］焊接机器人；系统；发展趋势:TP242文献标识码：A：1009-914X(2014)27-0018-01一、刖g随着国内外对科学技术的不断重视，机器人研究水平也是科技水平中非常具有代表性的一种。焊接机器人在国内外的应用越来越广泛...
机器人辅助下腹腔镜肾部分切除术临床路径（2016年版）一、机器人辅助下腹腔镜肾部分切除术临床路径标准住院流程（一）适用对象第一诊断为肾癌行机器人辅助下腹腔镜肾部分切除术（二）诊断依据根据《中国泌尿外科疾病诊断治疗指南》（中华医学会泌尿外科学分会编著，人民卫生出版社，2014年）1.病史。2.体格检查。3.实验室检查及影像学检查。（三）选择治疗方案的依据根据《中国泌尿外科疾病诊断治疗指南》（中华医...
烹饪机器人项目资金成本分析目录第一章项目背景分析3一、产业环境分析3二、产业链强链、补链、延链7三、加速产品结构调整7四、提升自主品牌竞争力8五、打造智能家电应用生态8六、助力实现碳中和目标8七、必要性分析9第二章资金成本分析10一、加权平均资金成本10二、债务资金成本分析10三、资产证券化模式设计11四、资产证券化概念和特点21五、比较资金成本法26六、息税前利润—每股利润分析法28第三章公司简介30一...
智能烹饪机器人公司跨文化管理方案目录第一章跨文化管理4一、中国民族文化特征4二、中国企业文化精髓8三、企业文化的创新与发展17四、企业文化的研究与探索28五、政治法律环境46六、社会文化环境50七、资本流动与文化流动56八、跨文化管理58第二章公司简介65一、基本信息65二、公司简介65三、公司主要财务数据66第三章项目简介67一、项目单位67二、项目建设地点67三、建设规模67四、项目建设进度67---本文来源于网...
智能看护机器人项目网络计划技术分析xxx有限责任公司目录第一章项目背景分析4一、产业环境分析4二、产业发展实施路径8三、必要性分析11第二章网络计划技术13一、网络图13二、关键链14三、项目的概念与特点15四、项目管理的产生与发展17五、时间—成本优化18六、时间—资源优化19第三章项目基本情况21一、项目承办单位21二、项目实施的可行性22三、项目建设选址23---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联...
烹饪机器人公司跨文化管理方案目录第一章跨文化管理3一、中国民族文化特征3二、中国企业文化精髓7三、企业资源配置的区域化与全球化16四、技术创新与自主品牌18五、企业文化的创新与发展20六、企业文化的研究与探索30七、资本流动与文化流动49八、跨文化管理51第二章公司概况58一、公司基本信息58二、公司主要财务数据58第三章项目基本情况60一、项目概况60二、结论分析60第四章法人治理63一、股东权利及义务63二、...
谷歌机器人自动(zìdòng)聊天3月9日北京时间中午12点，备受外界关注的韩国世界冠军李世石九段与谷歌AlphaGo对抗赛五番棋首局在韩国打响。无论是棋迷还是非(shìfēi)棋迷，许多中国人正通过电脑或手机，观看这场所谓的围棋“世纪之战〞。第一场结果刚刚出炉，李世石执黑186手中盘负于谷歌AlphaGo。赛前曾表示希望5局全胜的李世石，首场就遭遇失利。虽然(suīrán)接下来还有扳回可能，但现场已有评论者感慨(gǎnk...
《北京市机器人产业创新发展行动方案(2022—2022年)》北京市经济和信息化局关于印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2022-2022年）》的通知各有关单位：为贯彻《北京市加快科技创新发展智能装备产业的指导意见》，推动北京市机器人产业高质量发展，现将《北京市机器人产业创新发展行动方案（2022-2022年）》印发给你们，请认真贯彻落实。北京市经济和信息化局2022年12月18日北京市机器人产业创新发展行动方案...
智能扫地机器人项目工程组织报告xxx（集团）有限公司目录第一章公司简介4一、基本信息4二、公司简介4三、公司主要财务数据5第二章项目背景分析7一、产业环境分析7二、产业发展面临的挑战8三、必要性分析9第三章项目基本情况11一、项目概况11二、结论分析11第四章工程组织报告14一、制定进度计划的依据14二、制定进度计划的方法15三、进度管理过程16---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---◁文...
