提高自动烹饪机器人环境适应能力设计赵兴摘要：自动烹饪机器人是近几年兴起的借助机电、软件、烹饪等相关技术的嵌入式自动化设备。其中，火力的精准控制是保证菜肴出品稳定的核心环节，也是烹饪机器人研发重点和难点。影响火力效果的因素较多，包括海拔高度、环境温度、燃气类型、火控系统储热等。通过布置多个传感器采集环境信号，研究这些因素及其关联关系，从而实现对火力的动态调节控制，使得火力精确、稳定，最终提升烹饪...
专利视角下工业机器人领域的技术机会分析甘学沛摘要：工业机器人是目前国际工业技术研究的前沿领域，其所涉及的技术领域具有极其复杂的多样性，而这种多样性也加速了技术的融合和创新。工业机器人是涉及众多技术领域的复杂性产品，技术多样性加速了其技术融合与产业发展。笔者通过技术关键词的共现分析尝试发现工业机器人领域的核心技术，通过专利主体信息的分析揭示具备竞争力的国家和机构，通过同类专利信息分析海外专利的布...
一体化式教学在工业机器人操作与实训课程中的应用与研究于方波[摘要]职业教育中运用一些有效的教学方法，可以让学生掌握更多的课程知识和基本技能，让学生得到更好的发展。一体化式教学让整个教学过程的教、学、做形成一体，保证了教学的完成性，也能更加有效地对学生进行教学，让学生进行一体化的学习，从而保证学生的进步和发展。工业机器人操作与实训课程中采用一体化式教学，可以让整个课程的教学更加顺利，也能保证教学的...
下肢外骨骼康复机器人在脑卒中病人中的临床应用研究汪宗保周玲玲王从振摘要：下肢外骨骼康复机器人辅助脑卒中病人康复正在临床应用中日益得到重视。本文通过对下肢外骨骼康复机器人在脑卒中病人中的临床应用研究文献进行归纳总结，以期为研究者和临床工作者探索下肢外骨骼康复机器人对脑卒中患者的康复提高临床疗效和研发提供思路。关键词：下肢;外骨骼康复机器人;脑卒中;临床应用：R743.3文献标识码：A：1673-260X（2021）07-0...
［摘要］仿生机器人是依据仿生学原理，模仿生物结构、运动特性等设计性能优越的机电系统，已逐渐在反恐防爆、太空探索、抢险救灾等复杂任务环境中突显出良好的应用前景。目前国内外有关机器人控制系统存在问题在于设计中通常用AVR系列微控制器,DSP系列控制器等对机器人系统进行控制。由于四足机器人需要在地面稳定运动，而且对周围环境有很强的适应性，不仅需要实时采集其运动过程中的姿态并且对其做出相应的调整，且需要实时感...
机器人铣削系统的组成及铣削系统研究袁锐强摘要：主要针对机器人铣削系统的组成及铣削系统展开了研究，介绍、说明了机器人铣削系统的组成，并对影响铣削系统的因素作了分析，还阐述了汽车仪表盘的切割，以期能为有关方面提供有益的参考和借鉴。关键词：机器人；铣削系统；铣削用量；电主轴：TP242：ADOI：10.15913/jki.kjycx.2016.14.114所谓的“铣削”，是以铣刀为刀具加工表面的一种方法。随着自动化科学技术的不断发展，机器...
机器人竞赛对学生综合素质影响的研究姜旭【摘要】本文中重点研究了机器人进校园在《国家中长期教育改革和发展规划纲要》中对实现全面提升学生的综合素质有何积极影响。笔者在建构主义理论的指导下进行机器人竞赛教育，并通过活动前后的对比，研究了机器人教育如何提升学生综合素质，提高了哪方面的能力，给出推进机器人教育的对策和建议。【关键词】中小学机器人竞赛综合素质FLL：G4：ADOI：10.3969/j.issn.1672-0407.2017.23.0...
6轴工业机器人搬运操作轨迹与运动规划的研究崔茂齐摘要：以RV-4FL型三菱垂直多关节6轴机器人为研究对象，以基于工业机器人的搬运系统为研究背景，采用D-H法建立运动模型，借助仿真软件进行正、逆运动学研究与轨迹规划，并在实际系统中进行验证.通过操作轨迹与运动规划的研究，为该类型机器人及相似运动系统的操作轨迹与运动规划研究提供参考。关键词：工业机器人;RV-4FL;正、逆运动学;轨迹规划：TH166;TP242文献标识码：：在“...
推陈出新，引爆幼儿园机器人课程新时代朱王娇【Summary】随着社会的不断发展，新鲜事物每年都如雨后春筍般涌入人们的视野，幼儿园教学也在不断推陈出新，在实践中寻求更与时俱进的教学形式。从最初的白板教学，到后来的ipad教学，再到如今的机器人课程教学，幼儿园课程教学一直在寻求创新与改革。【Key】机器人课程科技创新与实践G434A2095-3089（2018）18-0078-02近年来国内的机器人教育取得了长足的发展，很多家...
《中国制造2025》与工业机器人121310119机械一班陈斌文经李克强总理签批，国务院日前印发《中国制造2025》，部署全面推进实施制造强国战略。这是我国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领。制造业是国民经济的主体，是科技创新的主战场，是立国之本、兴国之器、强国之基。当前，全球制造业发展格局和我国经济发展环境发生重大变化，必须紧紧抓住当前难得的战略机遇，突出创新驱动，优化政策环境，发挥制度优势，实...
---------------------考试---------------------------学资学习网---------------------押题------------------------------WORD整理版武汉市交通学校“机器人运行与维护”专业人才培养实施方案级）（2014机电教学部月年82014专业学习参考资料WORD整理版“机器人运行与维护”专业人才培养实施方案（2014级）一、专业领域1.专业代码：（暂无，按中职机电技术应用初定051300）2.专业名称：机器人运行与维护3.专业概...
工业机器人实习报告（共7篇）第1篇：工业机器人调研报告调研报告一、本课题的及意义本课题研究的是直角坐标电力控制机械手升降、伸缩部分的设计。机械手是机器人的一个重要组成部分，它是随着机器人技术和传感器技术的不断成熟而不断发展的而机器人在现代生产中应用日益广泛，作用越来越重要，工业机械手尤其如此，因此设计实用高效的机械手对于机械设计者来说是个富有意义和挑战的课题。通常机械手由多自由度机械...
《工业机器人应用与维护》专业可行性分析1.社会背景分析国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。国际电气电子工程...
创新思维机器人计划书_构建机器人教学“创思”平台，培养学生创新思维创新思维机器人计划书_构建机器人教学”创思”平台,培养学生创新思维发布时间:2019-04-0303:52:13影响了:人摘要:创新思维能力无法学习,却可以通过后天的培养与训练得到提高.在此,本文主要就机器人教学中学生创新思维培养实施的策略进行简要阐述.关键词:创新思维；知识；人格；思维:G420文献标识码:A:1992-7711（2012）15-025-2无数的事实证明,创...
重大研究计划【共融机器人重大研究计划启动7股望受益(股)】觉觉觉觉觉觉神影响力吧龄6个月发表于2016-10-2208:20:49股吧网页版据中国证券网消息,在世界机器人(300024,股吧)大会上,中国科学院院士,华中科技大学机械科学与工程学院院长丁汉指出,国家自然科学基金委员会日前发布了”共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划,该项目预计投资2亿元,执行期为8年,主要研究领域为共融机器人.一位人士现场对记者指出...
STEAM理念下小学生机器人项目式学习实践研究刘朋飞袁久婕张婤摘要：目前，国内STEAM教育理念越来越受到人们的关注，计算思维培养也日趋低龄化。文章结合小学生认知规律、学习兴趣和学习需求，与团队成员从顶层设计出发，开展面向小学生计算思维的机器人项目式学习实践研究，依托多学科知识，发展小学生计算思维。研究采用项目式学习方式开展教学，以“精准防御抗击病毒”竞赛项目为例，从“进入情景、分析问题”“找出规律、抽...
页眉6400R工业机器人机械培训资料第一章机器人的总体介绍ABBIRB6400r机器人是由瑞典生产的一种6轴联动的工业机器人，采用的操作系统是BseWareOs。可以执行先编好的使用程序用于控制机器人的各种动作。同时可以和外部设备进行数据交换，可以实现对外部设备的控制。机器人表面经过特殊处理，轴承和减速箱都经过良好的密封，可以保证机器人在恶劣的环境中正常的工作。该机器人广泛使用于弧焊、点焊、搬运以及涂胶等领域。随机器人...
一种基于情绪量的多机器人冲突消解方法摘要：针对动态非结构化环境下多机器人之间存在的空间冲突问题，提出了一种基于情绪量的多机器人冲突消解方法。该方法可以使机器人根据情绪量自主判定对其他机器人的躲避半径，无须预先设定固定的避碰优先级或进行机器人之间的协商。仿真结果表明该方法是一种有效的多机器人冲突消解方法。??关键词：多机器人系统；情绪量；冲突消解；避碰??：TP24文献标志码：A：1001-3695(2008)07-2027-0...
Fanuc机器人IO配置和UI/UO配置说明：这几天直接跳转发送Fanuc部分内容知识，以供大家阅读借鉴。这里主要给大家分享Fanuc机器人的IO分类以及CRMA15、CRMA16的IO分配，UI/UO的分配。一、Fanuc机器人IO种类1、Fanuc机器人IO分类I/O（输入/输出信号），是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号。有通用I/O和专用I/O。（1）通用I/O通用I/O是用户可以自己定义和使用的的I/O信号，通用I/O有如下三类。I/O的ｉ...
基于神经网络和遗传算法的移动机器人路径规划摘要：提出一种基于神经网络和遗传算法的路径规划算法。采用神经网络模型对机器人的环境信息进行描述，利用神经网络的输出建立遗传算法的适应度函数；然后使用遗传算法优化路径。在该算法中将需规划路径的二维编码简化成一维编码。仿真结果表明提出的路径规划方法是正确和有效的。??关键词：路径规划；神经网络；遗传算法；移动机器人中图法分类号：TP18文献标识码：A：1001―3695(2...
