中国研制成功带表情的机器人中国从事机器人技术研究的科研人员18日对外宣布，经过两年多的研发，他们已经成功研制出国内第一台带面部表情类人型机器人。这台机器人主要应用幼教事业。这台名为“百智星”的幼教机器人身高约35公分，采用了卡通的造型，长着独特的胖鼻子，智慧的皱纹，大大的耳朵，金黄色的头发，憨态可掬。它能够像人一样，根据自己讲述的内容，配合做出相关的面部表情和口型，四肢、头、颈等也能相...
中国城际家庭机器人挑战赛7-9岁项目规则高台运输1•任务描述比赛场由三个不同高度的平台和2条斜坡组成,选手需要将集装箱从浅绿色平台（最低）运送深绿色平台（最高），可以通过起重、起吊、运输的方式完成任务。相关课程：智能机器人、机械世界初级、机械世界中级、能源天地、控制与技术2.场地描述---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---高台运输场地展示图---本文来源于网络，仅...
机器人产业的“中国式狂热”近日，路透社撰文介绍了中国机器人产业的发展，各地大干快上疯狂开拓产业园的浮华表象背后，是无法估量的隐忧。发展迅速的中国总会给人以光怪陆离的割裂感，就在长江沿岸芜湖城中的一条满是廉价按摩店和宾馆的小街上，我们却见到一家小餐吧为招徕游客而购买了一台机器人。在一个阴雨蒙蒙的周五，这台名为“英雄”的机器侍应生正和着音乐，双眼闪光来招揽食客进门。路透社：中国机器人产...
---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---焊接协会文件---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---一.名称:2012中国焊接产业论坛一焊接机器人%时间:%地点:2012年6月1日~6月5日北京工大建国饭店（北京工业大学内）四.组织委员会:荣誉主席张德邻中国焊接协会名誉理事长、中央国家机关工委原常务副书记宋天虎中国机械工程学会监事会主席、北京•埃森焊接展组委会主任...
AR识别智能垃圾分类机器人撰写时间：202X年XX月XX日---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---王秀丽刘静李恩荣周培郁王帅超张衡摘要：随着人们生活水平的不断提高，国内的垃圾也在增加，但是垃圾分类和处理却不令人满意。20世纪90年代后，中国一直推行垃圾分类收集制度，但是一直效果甚微。通过与AR识别技术的组合，智能垃圾分类机器人发挥了垃圾分类的效果，不仅降低了垃圾收集的...
智能手术机器人项目销售收入管理方案目录一、公司基本情况3二、产业环境分析4三、完善专业集聚的平台支撑体系5四、必要性分析7五、证券组合的风险报酬8六、风险报酬的测量13七、利润分配政策17八、股利支付形式22九、利润管理的要求25十、利润的预测25十一、销售收入的预测29十二、销售收入的概念及其分类32十三、建设进度分析37项目实施进度计划一览表38十四、项目经济效益评价39营业收入、税金及附加和增值税估算...
附件柳州市推广应用工业机器人实施方案（试行）工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，已经成为一种标准设备而得到工业界特别是汽车产业的广泛应用。欧美及日本等发达国家的汽车、机械产业已经全部实现了机器人成套自动化生产制造。近几年我国工业机器人呈现年增长率超过40％的快速增长...
第六届山东省高校机器人大赛技术报告学校：菏泽学院队伍名称：天泽队参赛队员：隋浩/徐研/张龙龙/李康/王子琪指导教师：祝凤金---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第六届山东省高校机器人大赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计...
中国工业机器人行业现状分析及十三五发展研究报告2016-2020年编制单位：北京智博睿投资咨询有限公司---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---【报告目录】：第一章工业机器人行业相关概述19第一节工业机器人范围界定19第二节工业机器人系统结构分析19一、工业机器人结构概述19二、工业机器人主体结构20三、工业机器人驱动系统20四、工业机器人控制系统21第三节工业机器人分类概述21...
送餐机器人公司知识产权评估分析xx有限公司目录一、知识产品交换的形式3二、知识交换概述4三、知识经济的产生4四、知识经济的定义、特征及其与经济全球化12五、知识产品生产的特点37六、知识产品生产的三种主要形式及自主创新41七、知识产权布局管理48八、知识产权保护管理73九、知识产权投资的成本控制98十、知识产权资产确认102十一、公司基本情况114十二、产业环境分析116十三、政策驱动：国家政策大力支持为机...
基于强化学习的腿式机器人运动控制与决策研究侯远韶---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---DOI：10.16660/j.cnki.1674-098x.2011-5640-9053摘要：传统的腿式机器人在未知环境中进行运动控制和路径规划时收敛速度慢，路径不够优化具有一定的局限性，无法满足运动控制系统对实时性和精确度的要求。针对这一情况，将深度学习的学习能力与强化学习的决策能力有机地结合起来，利用深度...
机器人教育：信息技术课程改革的趋势【摘要】以江苏省句容高级中学开展的机器人教育为例，阐述了机器人教育在信息技术课程改革中的地位和作用。以机器人教育作为信息技术课程的重要内容Z-,句容高中的做法和经验值得学习。【关键词】机器人教育;信息技术;课程改革【中图分类号IG633.67【文献标识码】A【文章编号】1005-6009(2015)22-0068-01【作者简介】赵春声，江苏省镇江市教育局教研室(江苏镇江，212000)教研员。随着科学技术...
国内机器人教育探究发展综述摘要：机器人教育因其在培养创新型人才方面独具优势,引起教育者和研究者的普遍关注。文章通过中国学术期刊网全文数据库”检索近年关于机器人教育研究的文章，按照内容和数量两个维度对其进行归类分析，结果表明目前机器人教育的研究主要集中在理论探讨、教学模式构建与实践应用和课程教材的设计开发方面，并开始关注机器人师资的培养。最后对机器人教育的研究趋势进行了初步展望。关键词：机器人教育...
工业机器人安全实施规范GB/T20867-2007工业机器人安全实施规范Industrialrobot-Safetyimplementationspecification目次前言引言1范围2规范性引用文件3安全分析4基本设计要求5机器人设计和制造6机器人系统的安全防护和设计7使用和维护8安装、试运行和功能测试9文件10培训参考文献前言本标准为推荐性国家标准。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会归口。本标准起草单位：北京机械...
载人六足机器人人机功能分配及操纵系统设计摘耍：针对机器人口主控制的现有成果还不能完全适应其恶劣环境的全面要求的问题，开发一套操控功能齐全、实时性以及稳定性良好的人工操控系统便成为现阶段机器人平稳安全完成任务的必要前提。在前期已开发出的六足机器人操纵硬件系统的基础上，提出了一种融合了情景意识原则和人机功能分配原则的操纵模式，建立了多目标模糊决策模型并计算得出最佳的分配方案，最后以贝加莱控制器为核...
在研究移动机器人控制算法和多机器人协作控制算法时,常采用仿真软件来提高算法的开发效率并减少实验成本。仿真软件可直接利用物理引擎对刚体对象的运动进行仿真,物理引擎为刚体赋予真实的物理属性,以此对物体的运动、旋转和碰撞进行仿真计算。目前主流物理引擎有Havok(HavokGameDynamics、PhysX(PhysicsEngineMiddleware、Bullet(BulletPhysicsEngine和ODE(OpenDynamicsEngine等[1],Havok是业界功能最全面的物理仿真解决方案,主...
网络机器人探测技术在开放获取机构知识库用户使用数据统计中的应用(1•兰州大学图书馆甘肃兰州730000)摘要：文章通过文献分析对网络机器人探测技术的研究现状进行总结；对DSpace>EPrintsDigitalCommons、UniversityofMinhoStatisticsAdd-onforDSpace以及InstitutionalRepositoryUsageStatisticsUK(IRUS-UK)5个机构知识库平台中网络机器人探测技术的应用进行了比较。探讨了开放获取机构知识库建设过程中的用户使用量统计问题的解...
冗余度柔性机器人复模态振动主动控制宋轶民】张永新I张策】余跃庆21.夭津大学机械工程学院，天津,3000722.北京工业大学机械工程与应用电子技术学院•北京，100022摘要:研究了具有压电作动器与应变传感器的冗余度柔性机器人的振动主动控制问题；建立了受控系统的状态空间表达式；获得了压电作动器的实际控制电压，并根据连杆中点的应变信号对受控系统的状态进行了近似估计。仿真算例表明，该方法可以显著改善受控系统的动力学性...
浅谈机器人课程教学中的德育渗透①〔重庆文理学院机电工程学院，重庆402160〕[摘要]大学生是未来人才的主力军，不仅要具有扎实的专业知识和技能，还要有良好的道德品质和综合素质。随着机器人产业的蓬勃开展，机器人工程应用人才的培养显得越来越重要。根据机器人课程的特点和培养目标就如何在机器人课程教学中渗透德育教育进行了探索，机器人课程渗透德育教育的内容选择、教学组织等方面进行了探讨，使学生在稳固机器人技术专...
