一级倒立摆控制系统状态方程的建模及全维观测器设计作者：罗力铭：《科学与财富》2016年第10期摘要：本文对一级倒立摆系统的状态方程建模及观测器设计进行了研究，对于系统建立了数学模型并进行了分析，调整其极点配置后设计出一种稳定的系统结构，同时利用MATLAB完成仿真。最后基于先前的结果设计了一种全维观测器并进行了仿真，结果表明，仿真得到稳定的响应。关键词：倒立摆；数学建模；全维观测器：TP273文献标志码：AAbstr...
中国图象图形学报JournalofImageandGraphics第6卷(A版)2001年1月第1期Vol.6(A),No.1Dec.园地给祖国人民、家乡父老子弟乡亲们吗?中华博士园地,乃耕耘中图法分类号:TP391.9:100628961(2001)0120096206虚拟现实中基于图形与图象的混合建模技术李自力(华中理工大学电子与信息工程系,武汉430074)的创造能力5.在虚拟现实技术中,首先要解决的问题是虚拟场景建模,即虚拟世界的构造问题,而且虚拟三维空间建模的好坏是产生沉浸感和真实感...
无线传感器网络OPNET能量建模方法与仿真刘波1，刘桂雄1*，何学文1,2（1.华南理工大学机械与汽车工程学院，广东广州510640；2.江西理工大学，江西赣州341000)摘要:针对OPNET未提供能量模型的问题，提出无线传感器网络OPNET能量建模方法。重点分析能量建模过程及其实现机制，并引入一种能较准确描述电池放电过程的RM电池模型，实现了OPNET能量模型进程建模。仿真结果表明，能量建模过程实现机制是可行的且RM电池模型能更准确估算...
椭圆齿轮的建模、仿真及模态分析摘要：根据椭圆齿轮传动理论，分析了轮齿在节曲线上分布的特点，依据齿形折算法原理，以一个实例阐述了联合应用CAXA与UG对椭圆齿轮进行三维实体建模。在此基础上构建了椭圆齿轮副运动仿真模型，实现了椭圆齿轮三维传动仿真。并在ANSYS中对椭圆齿轮副进行了模态分析，为椭圆齿轮的设计制造提供了基础。关键词：非圆齿轮椭圆齿轮齿形折算运动仿真模态分析固有频率：TG1560前言椭圆齿轮机构具有实现...
室内设计客厅现代沙发3DMAX建模教程先看看效果图：下面开始著作教程：1、首先建立一个BOX在这里我们是随意分的，如图：分开它的面，如图：面的划分：如图：3DMAX教程网：3dmax8如图所示：3DMAX教程网：3dmax8如图所示：如图所示：
中国计量学院本科毕业设计（论文）基于忆阻器的非线性电路系统建模与软件仿真Themodelingandsimulationsoftwareofnonlinearcircuitsystembaseonmemristor学生姓名邢聪聪学号0900102204学生专业自动化班级09自动化2班二级学院机电工程学院指导教师高坚副教授中国计量学院2013年6月诚信声明本人声明：所呈交的毕业论文是本人在指导教师指导下独立完成的。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发...
动态系统建模仿真实验报告实验二，实验四姓名学号实验二直流电动机-负载建模及仿真实验1实验内容在运动控制系统中电机带动负载转动，电机-负载成为系统的被控对象。本实验项目要求根据电机工作原理及动力学方程，建立模型并仿真。2实验目的掌握直流电动机-负载的模型的建立方法；3实验器材（1）硬件：PC机。（2）工具软件：操作系统：Windows系列；软件工具：MATLAB及simulink。4实验原理在很多应用场合中，直流电动机的输出轴...
基础建模教程-Lookout.这篇教程来自3DATTACK杂志，作者试图通过一个城堡的建模过程，向读者讲解各种建模工具以及C4D的一些功能的用法，对初学者来说是一个非常不错的教程，我边做边发，帮兄弟们节约点啃E文的时间。为了讲解中不发生混乱，作者提供了初始场景文件，并假定工作在标准的四视图模式下，没有下杂志的兄弟可使用下面初始场景文件：初始场景中包括几个简单的物体，左上方的视图作为教程的主要视图作者已为它设置好相机...
3-RUU并联主手动态力感建模与仿真分析于凌涛，宋华建，王正雨，王涛，杨景(哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001)摘要：在机器人主从控制过程中，力反馈精度作为力觉主手的一个重要指标，通常山主手的力感模型决定。山于主手力感模型通常建立在静力学基础上，所以在运动过程中粕度相对较低。为进一步提高力反馈粕度，木文基于多刚体动力学普遍方程及拉格朗日方程，求得3-RUU并联主手的逆动力学模型，进而提出并建立了...
第8卷第20期2012年7月CompueKnowedgeandTechnoogy电脑知识与技术ISSN1009-3044ComputerKnowledg(eandTechnolo)gy电脑知识与技术Vol.8,No.20,July2012.E-mail:eduf@ccccl://wwdnzsTel:+86-551-56909635690964trl英文手写文字识别建模方法黄弋石１，梁艳２（1.南通大学公共卫生学院实验中心,江苏南通226019;2.南通浪潮通用软件有限公司,江苏南通226006）摘要：为了解决书写较为工整的英文联机手写文字识别，定义了英文字母的有限...
第8卷第20期2012年7月CompueKnowedgeandTechnoogy电脑知识与技术ISSN1009-3044ComputerKnowledg(eandTechnolo)gy电脑知识与技术Vol.8,No.20,July2012.E-mail:eduf@ccccl://wwdnzsTel:+86-551-56909635690964trl英文手写文字识别建模方法黄弋石１，梁艳２（1.南通大学公共卫生学院实验中心,江苏南通226019;2.南通浪潮通用软件有限公司,江苏南通226006）摘要：为了解决书写较为工整的英文联机手写文字识别，定义了英文字母的有限...
砂型铸造过程的热历史的建模苏莱曼S.*，AMSHamouda机械与制造工程系，马来西亚博特拉大学，434UPM沙登，雪兰莪州，马来西亚摘要本文介绍了模型验证砂型铸造过程中的热历史。开发了砂型铸造二浇口模具和三浇口模具仿真模型。该模型的理论是基于网络分析方法在一个FORTRAN程序，即热网络分析仪，用于计算数值输出。该分析是通过集中选择节点作为参考的，对铸造砂的温度随时间的变化进行了监测。一般情况下，仿真结果表明：在铸型...
系统仿真学报©JournalofSystemSimulation第19卷第12期2007年6月Vol.19No.12Jun.,2007空地光通信系统空间链路的建模与仿真陈纯毅1，杨华民1，佟首峰2，蒋振刚1，姜会林2，韩成1(1.长春理工大学计算机科学技术学院,长春130022；2.长春理工大学光电工程学院,长春130022)摘要：用拟合方法得出大气消光系数随高度的变化关系，进而建立激光大气传输衰减模型；以无湍流影响时到达接收机的光强为均值，根据对数振幅起伏方差求出光强闪...
季节性对藻类水华影响的建模研究王稳地西南大学数学与统计学院，重庆400715摘要：本文建立了一个数学模型以模拟湖中藻类生长的动力学性态。模型引入了温度和阳光辐射的季节性以分析气候波动的影响。论文证明了藻类基本再生率是无藻类演化状态全局稳定和藻类持续生存的临界值。通过数值计算发现了温度分布的异质性加速藻类水华。还研究了如何通过减少营养输入，打捞藻类和调水来控制水华的途径。这为水华的最优控制提供了理论基...
中国计量学院本科毕业设计（论文）基于忆阻器的非线性电路系统建模与软件仿真Themodelingandsimulationsoftwareofnonlinearcircuitsystembaseonmemristor学生姓名邢聪聪学号0900102204学生专业自动化班级09自动化2班二级学院机电工程学院指导教师高坚副教授中国计量学院2013年6月诚信声明本人声明：所呈交的毕业论文是本人在指导教师指导下独立完成的。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发...
基于无功补偿的滑动变压器建模与仿真夏羚（安徽工程大学电气工程学院电气工程0933090205336）摘要：为给高效率的非接触感应电能传输系统的设计与运行提供理论依据,根据耦合电路法，建立基于无功补偿的滑动变压器的状态空间数学模型,并对滑动变压器无功补偿的典型拓扑及传输系统的谐振频率进行对比分析,给出相应的仿真结果,为系统补偿方案和工作频率的确定提供理论依据.关键词:滑动变压器；无功补偿；谐振频率；仿真:O441.3；T02...
3-RUU并联主手动态力感建模与仿真分析于凌涛，宋华建，王正雨，王涛，杨景(哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001)摘要：在机器人主从控制过程中，力反馈精度作为力觉主手的一个重要指标，通常山主手的力感模型决定。山于主手力感模型通常建立在静力学基础上，所以在运动过程中粕度相对较低。为进一步提高力反馈粕度，木文基于多刚体动力学普遍方程及拉格朗日方程，求得3-RUU并联主手的逆动力学模型，进而提出并建立了...
统一建模语言UML淘宝网系统分析和设计课程：面向对象开发技术班级：指导老师：学号：姓名：目录网上购物的发展淘宝网是亚太最大的网络零售商圈，致力打造全球领先网络零售商圈，由阿里巴巴集团在2003年5月10日投资创立。淘宝网现在业务跨越C2C（个人对个人）、B2C（商家对个人）两大部本网上购物系统是一个基于Internet,采用B2C(BusinesstoConsumers)[1]模式，近年来，随着Internet的迅速崛起，互联网已日益成为收集提供信息的...
微电子学与固体电子学专业毕业论文[精品论文]新型IGBT器件的设计与建模关键词：功率半导体器件FH-TIGBT等效电路模型绝缘栅双极晶体管饱和压降摘要：绝缘栅双极晶体管IGBT(InsulatedGateBipolarTransistor)由于结合了MOSFET和BJT各自的优点，表现出开关速度高、饱和压降低和可耐高压、大电流等优良特性，是一种用途十分广泛的半导体功率器件，许多领域已经逐步取代了电力晶体管(GTR)和电力场效应晶体管(MOSFET)。目前，国内对IGB...
生产物流系统建模与仿真课程教学改革研究与实践摘要：针对生产物流系统建模与仿真课程实用性强、应用范围广的特点，分析了目前系统仿真类课程教学过程中的三大突出问题，结合教学实践经验，提出了“学以致用”的课程教学改革思想，通过对一系列教学环节尤其是上机实验过程的大力改进，对系统仿真类课程教学改革进行了有益探索。最终取得提高学生综合实践水平，教学相长的良好效果。关键词：离散系统仿真；教学改革；工业工程中...
