基于滑模理论的水下航行器航向控制算法研究杨建华王敏平摘要：水下航行器操控性能指标中对定向性能有较高要求，而水下航行器的运动具有强的非线性和耦合性，使得不同航速下定向控制和定深转向综合控制成为难点。本文建立了水下航行器的运动学模型，基于滑模理论设计了航向控制器，在MATLABSIMULINK环境下搭建了航向控制仿真系统，数值仿真结果表明，滑模变结构控制器对于不同航行条件具有较强的适应性，同时，航向的控制效果明...
大断面\多小室竖井滑模混凝土施工技术探【摘要】本文详细介绍滑模模体、下料系统、多小室模体同步滑升等先进的施工技术，解决了滑模界一系列的难题，并创下了溪洛渡水电站大直径、一井多室同类竖井工程月滑升132.6m的施工新纪录，为今后类似工程施工积累了丰富的经验。【关键词】多小室竖井；滑模;施工技术【abstect】thispaperintroduceslidingmodediebodies,materialfeedingsystem,manysmallroomdiebodiessynchronousslippery...
基于EKF异步电机滑模变结构控制探究摘要：针对传统异步电机直接转矩控制(DTC)中存在磁链、转矩脉动大且低速时控制精度低等问题，提出了一种新型的滑模控制器取代原先的磁链和转矩滞环调节器，有效改善了动态性能。同时针对异步电机的无速度传感控制的问题，采用了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)来估算转速和磁链并用于闭环控制，通过对定子磁链与转速的闭环控制改善了定子磁链的估算精度，实现了异步电机的无速度传感控制策略。仿...
滑模施工工艺在筒仓结构中的应用以华能铜川电厂项目为例TheApplicationofSlip-formConstructionTechnologyinSiloStructure院TakingHuanengTongchuanPowerPlantProjectasanExample郭宏星GUOHong-xing(丙北电力建设第四工程公司，丙安710038)(EnergyChinaNEPCC4,Xian710038,China)摘要院在当前我国现浇混凝土工程这一行业中，滑模施工是一种连续成型、机械化程度较高的施工工艺。木文简要分析了华能铜川电厂项目备煤筒仓工程的施...
航道整治工程墙身滑模施工及质量控制摘要：本文以实例工程来论述航道整治工程墙身滑模施工及质量控制。关键词：航道工程；墙身滑膜施工；质量控制中图分类号：0213.1文献标识码：A文章编号：工程概况连申线东台段航道全长25.732公里，按三级航道标准整治，设计航道底宽不小于45米，口宽不小于70米，最小水深3.2米，最小弯曲半径480米。其中主要工程是新建护岸48717米，挖水上方264万方，疏浚水下方342万方，建设停泊锚地1个，改...
浅谈滑模摊铺机在混凝土路面施工中的应用第37卷第25期9■14872011年9月山西建筑SHANXIARCHITECTUREVbl.37No.25Sep.2011文章编号:1009—6825[2011）25—0148—02浅谈滑模摊铺机在混凝土路面施工中的应用何江发摘要:结合施工规范及具体施工实践，介绍了滑模摊铺机施工水泥混凝土路面施工工艺,着重阐述了滑模摊铺设备配备，施工工艺,以及滑模摊铺工艺屮应注意事项.关键词:滑模摊铺机，施工工艺，施工组织，注意事项中图分类号:U415...
关于烟囱滑模中的最新基础施工方案土方施工：做好基坑的测量放线定位，对轴线控制点及时引出。---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---基槽开挖时，根据基础基底标咼，放坡系数暂定为1：0.5。土方开挖采用分层开挖，开挖至标高-3.5m,然后由人工配---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---合清至基底。防止因机械超挖而扰动地基。测量工随时对开挖...
滑模摊铺混凝土水泥砼路面滑模摊铺平整度控制措施初探(1．乌海市公路工程有限公司，内蒙古乌海016000；2．呼伦贝尔市公路管理局，内蒙古呼伦贝尔021000)摘要：文章分析了水泥混凝土路面采用滑模摊铺技术施工中影响平整度的原因，探讨了基层、砼坍落度、摊铺机参数设置等工艺环节对平整度的影响，并提出了相应的技术措施。【关键词】：：水泥混凝土路面；滑模；平整度；基层；坍落度：U416.216文献标识码：C：1007—6921...
浅谈高墩滑模施工技术浅谈高墩滑模施工技术摘耍：随着经济的不断发展，我国的公路、桥梁建设事业发展迅速。为了适应市场需求，如今的桥梁结构日趋复杂，高墩柱桥梁更是比比皆是。耳前，我国高等级公路多采用长大隧道、高墩大跨度桥梁相结合形式穿越山岭重丘区。滑模施工浇筑混凝土相对于常规模板浇筑具有连续性好，进度快，质量好，材料消耗少等诸多优点。本文以汾河特大桥高墩施工为背景展开论述，结合同类建设工...
摘耍：滑模施工是一种可以随着柱子的高度而上升的滑模工艺，广泛用于筒层构筑物丿施工,高层建筑物如果现场堆放条件受到限制，采丿IJ滑模比较好，而H-施工速度快，降低模板损耗率。本文首先分析了高层建筑及其施工技术必要性，其次分析了滑模施工技术的特点，同时对滑模施工技术控制作了分析，可供此类工程参考借鉴。关键词：高层建筑；滑模施工技术；必要性；特点；Abstract:theslidingmodeconstructionisacanastheheightofthep...
新版浅析滑模施工技术的优势及技术要点汇编摘要：滑模建筑能够改进施工环境、减低劳动强度、节省能源、加快建筑周期、减少建筑费用，充分呈现出混凝土能够连续建筑的优点，所以在进行民用建筑中，例如高多层民用建筑物、筒仓、烟囱等范围内得到了广泛的使用。文章对这一建筑工艺开展了分析论述。关键词：建筑工程施工；滑模施工；优势中图分类号：TU60文献标识码：A1在高层建筑施工中应用滑模施工技术的优势滑膜建筑是能够依靠...
高层建筑中滑模施工技术的应用【摘要】在当今社会，越来越多的高层建筑拔地而起，而且大多数的高层建筑的垂直高度都比较大，那么这对建筑商而言就需要使用更好地建造技术，对于施工的技术也提出了新的要求，由此看来，想要保证高层建筑的质量就必须加强建造水平、不断在施工中使用最新的施工技艺，这样才能保证高层建筑施工的质量。笔者以滑模施工技术的应用为切入点，继而研究了滑模施工技术的施工工艺在高层建筑中的应用，同...
超高层建筑滑模法与爬模法施工技术探讨李江明摘要：超高层建筑是目前建筑中常见的设计模式，分析超高标准施工技法，对滑模法、爬模法进行分析，明确技术操作方法和技术标准。依照工序、方法、流程、范围、特征等进行分析，判断施工工艺的标准。结合实际不同之处，判断开拓思路，确定高层建筑实际的操作技术标准。对高层建筑进行要素分析，确定施工技术标准要求，明确分析流程和操作技法。依照超高层实际的技术模式标准，加强综...
双馈风力发电机的高阶滑模控制陈滨，冯勇，周铭浩**（哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院，哈尔滨150001）510152025303540摘要：在变速恒频风力发电系统中，双馈发电机已成为一种最重要的发电机，因此研究新型控制策略来实现双馈发电机的安全、稳定、高效运行具有重要意义。双馈发电机是个多变量、强耦合的非线性系统，传统的线性控制策略难以实现双馈发电机好的动静态性能。高阶滑模控制策略是一种鲁棒性强、收敛速度快、跟踪...
探究高原高寒地区耐久性混凝土滑模施工技术[摘要]本文根据高原高寒地区特殊的气候条件及整体滑模施工工艺特点，介绍了高原高寒地区水泥混凝土工程在低温条件下采用整体滑模施工所采用的保温技术措施。[关键词]高寒高寒混凝土整体滑模保温措施：U214.18文献标识码：A：1009-914X（2017）05-0166-01我国高原高寒地区的气候特点是：夏季光照较长，约为5～6个月，气温较低。最冷时可达-30℃，夏季平均气温在-10℃～-15...
