标定新航向开启新征程以新时代新思想全面提升领导干部能力素质内容预览：标定新航向开启新征程以新时代新思想全面提升领导干部能力素质党的十九大报告指出，建设一支听党指挥、能打胜仗、作风优良的人民军队，是实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的战略支撑。部队领导干部思想坚定与否、能力过硬与否、表率作用与否，直接关系到部队向上发展的科学性、正确性和实效性。因此，走进新时代，面对新任...
基于滑模理论的水下航行器航向控制算法研究杨建华王敏平摘要：水下航行器操控性能指标中对定向性能有较高要求，而水下航行器的运动具有强的非线性和耦合性，使得不同航速下定向控制和定深转向综合控制成为难点。本文建立了水下航行器的运动学模型，基于滑模理论设计了航向控制器，在MATLABSIMULINK环境下搭建了航向控制仿真系统，数值仿真结果表明，滑模变结构控制器对于不同航行条件具有较强的适应性，同时，航向的控制效果明...
传感网式罗经航向数字复示与方位测量系统设计摘要：为降低能耗及制造成本，提高便携性和驾驶台集成度，通过对船用陀螺罗经信号转化、IEC61162（船用仪器数字接口IEC标准）和角位移数字测量方法的研究，提出利用陀螺罗经数字输出与以角度传感器为基础的数字化舷角测量终端相结合的航向复示与方位测量系统.该系统给出利用串口通信采集罗经航向数据的方法，滑阻式角度传感器数据输出方法，航向及电子方位线虚拟仪表设计方法、误差...
掌舵“中国号”航向奋进?共享“十三五”成就巡礼国庆期间，中央广播电视总台推出系列特别节目《坐着高铁看中国》，从南向北、从西到东，全息出发，带我们理解京广线、京沪线、哈大高铁、杭黄高铁、合福高铁、青藏铁路贵广线、成昆线和京张高铁的故事，看“中国速度、中国品牌、中国精神”在新时代绽放荣光，携手推进各项建立事业更好、更高、更强。看“中国速度”奔驰于崇山峻岭，享幸福路上“好光阴”。时速350公...
影评知识作为一部难得的带有批判现实色彩的好莱坞大片，《极乐空间》显然比起哪些一味打怪、打外星人或者展示大灾难的大制作要有趣多了。当主人公奋不顾身与恶人拼个你死我活之时，观众心中涌现的不仅仅是惯常的那种纯生理意义上的激动与紧张，还多了一柄不断在现实之难与电影解决之间振荡不停的巨大钟摆，它的每一次挥动，都让我们在深陷激爆场面的同时，生出纾解社会现实难题的愿望与清醒。这位来自南非的年轻导演，其关注现...
十八届三中全会心得体会改革扬起航向未来之帆11月9日，十八届三中全会于北京开幕，万众瞩目中，一场关于如何让中国这艘东方巨轮继续高速、安全航行的讨论正在如火如荼的进行，新一届领导团队如何“转舵”、“扬帆”也成为全球焦点。相信，当此次会议闭幕时，一张改革2.0版的蓝图必将呈现在公众面前。更自十八大以来，政府职能改革、高调反腐让公众坚定了对三中全会的期待。回顾历史，十一届三中全会开启改革之门。...
轮式移动机器人航向跟踪预估控制算法龚建伟黄文宇陆际联(北京理工大学机器人中心，北京100081)摘要：本文提出了一种轮式移动机器人航向跟踪预估控制算法，航向预估量根据机器人前轮偏角和纵向速度实时得出，预估量与机器人实际航向之和作为控制反馈航向.仿真和实验时用PID控制器和航向预估算法结合进行航向跟踪，结果表明该算法与常规PID算法相比，对机器人纵向速度适应范围较宽，能有效地改善控制器的动态特性，表现出了较好的...
把握好道德行为习惯的航向引导学生健康成长班主任是班级管理的核心,是组织和协调校内外各种教育力量、发挥整体教育的关键。班主任工作是琐碎、繁忙的，然而做好班主任工作是一个好教师的标志，也能从中体验到做教师的快乐。著名的教育改革家魏书生曾这样说过：“班级像一个大家庭，同学们如兄弟姐妹般互相关心着、帮助着，互相鼓舞着、照顾着，一起长大了、成熟了，便离开这个家庭，走向了社会。”一个良好的班集体对每个学生的...
影评知识作为一部难得的带有批判现实色彩的好莱坞大片，《极乐空间》显然比起哪些一味打怪、打外星人或者展示大灾难的大制作要有趣多了。当主人公奋不顾身与恶人拼个你死我活之时，观众心中涌现的不仅仅是惯常的那种纯生理意义上的激动与紧张，还多了一柄不断在现实之难与电影解决之间振荡不停的巨大钟摆，它的每一次挥动，都让我们在深陷激爆场面的同时，生出纾解社会现实难题的愿望与清醒。这位来自南非的年轻导演，其关注现...
我们茫然而不知所措的人生航向童年的天真已逐渐遗失，学生时代的烂漫也渐渐远去，遗失的美好也只能在寂空拾捡，生活中到处充满着紧张、匆忙的旋律时光飞逝，岁月匆匆，不知不觉已经离开校园步入工作两年了，脸上没有了往日的欢笑，没有了昔日的无忧，凝望远方，忧郁的眼神里折射着一丝丝的悲伤，一丝丝期望，对远方的期望，希望明天会更好。每天做着同一件事，不免有些郁闷。穿梭在车间里，不如漫步竹林来得悠闲；面对嘈杂的机...
考核新规优化央企航向国务院国资委央企负责人业绩考核新规解读央企负责人考核新规，进一步增强了业绩考核的科学性、针对性和有效性，意在推动央企更好地落实“做强做优、世界一流”的战略目标文｜本刊记者吴杰20GG年12月29日，国务院国资委修订并公布了《中央企业负责人经营业绩考核暂行办法》(国资委令第30号)。这是国资委在20GG年引入经济增加值（EVA）考核后对央企负责人指挥棒的新一轮修订。考核指挥棒必须顺应形势变化，从...
坚持航向抢抓机遇勇于创新方能实现新跨越学习考察心得体会坚持航向抢抓机遇勇于创新方能实现新跨越学习考察心得体会本文内容：坚持航向抢抓机遇勇于创新方能实现新跨越学习考察心得体会今年五月，在县委的统一安排部署下，我有幸成为XX县领导干部培训班当中的一员前往XX大学学习考察。本次XX之行对于我来说意义特殊，2016年11月，在县人大的组织下，我先于其他部分同学踏入XX学习取经，“二进宫”的我对五天的学习...
“两学一做”为基层党建指明航向【摘要】“两学一做”为基层党员教育活动指明了航向、奠定了坚实的基础，从教育内容上充实了党员教育活动。以党规党章为依据构建基层党建的长效机制，摆脱了组织松散保障不力的泥潭，确保了党员活动的荣誉感和归属感。【关键词】“两学一做”基层党建思想建设【】G03【文献标识码】A新时期基层党建动力、活力、定力有待加强基层党建工作内生动力亟待激发。党建工作并未同其他关联业...
“两学一做”为基层党建指明航向【摘要】“两学一做”为基层党员教育活动指明了航向、奠定了坚实的基础，从教育内容上充实了党员教育活动。以党规党章为依据构建基层党建的长效机制，摆脱了组织松散保障不力的泥潭，确保了党员活动的荣誉感和归属感。【关键词】“两学一做”基层党建思想建设【】G03【文献标识码】A新时期基层党建动力、活力、定力有待加强基层党建工作内生动力亟待激发。党建工作并未同其他关联业...
