一种基于智能手机的行人航位推算室内定位方法徐龙阳摘要：智能手机内嵌多种惯性传感器，可以实现行人的位置推算。该文利用加速度计实现行人步数的有效检测，同时利用自适应步长算法估计行人的步长，最后将陀螺仪、磁力计计算的方向角进行加权融合，最终得到行[本文来自于wWzz-nEws]人室内位置的精确估计。实验表明，该定位方法的定位误差精度在1～4m范围内，满足定位需求。关键词：智能手机；行人航位推算；室内定位：TP391文献...
