基于改进蚁群算法的动态航路规划研究摘要：文章通过研究目前危险天气对航路航线的影响，在分析最优航线选取的基础上，细化航路航线的选取方向，定义空域元胞尺寸和速度位置演化的规则，构造危险天气元胞自动机模型，在此基础上，利用改进蚁群算法进行最优路径规划。提出了基于空域元胞位置演化规则的动态局部航路规划方法。在建模环境下的仿真结果表明，基于此元胞自动机演化规则的方法，能够完成在动态环境下的最优路径选取的...
百度、高德地图导航路测方案百度、高德地图导航路测方案现如今城市的发展速度在不断的加快，每个城市每年，甚至每天都在发生翻天覆地的变化，所以现在大家不管是外出旅游还是出差都离不开地图，以前大家外出都是手上拿一份纸质地图，但是纸质地图有一个弊端，更新速度慢，现在随着科技的不断发展，很多用户会选择用手机地图代替纸质地图，手机地图携带方便，更新速度快，定位自然也就准确一些，目前国内有名的当然...
第12章数的开方第一节平方根与立方根2知识点11-30的平方数1-10的立方数2知识点2平方根立方根2知识点3平方根的性质立方根的性质3知识点4算术平方根算术立方根3知识点5求平方根求立方根3知识点6用数轴巧记平方根,立方根4第二节实数与数轴6知识点1实数的认识与分类6知识点2数与数轴上的点7赢家大比拼:勇闯三关唯我甲天下!9排查第一节平方根与立方根评价[]知识点11-30的平方数1-10的立方数【】原数11121314151617181920平方数121144...
安宁中学历史“通案+个案”备课、教学用表教学年级：九年级1——10班教学时间：年月日第9节课题第9课文艺复兴和新航路的开辟课时1课时课型授新课主备教师杨绍琳二次备课教师教学资源历史课本、教师用书、多媒体、地图册选用教材中华书局版世界历史上册教学目标知识与技能：意大利文艺复兴的时间及实质、但丁、达芬奇、莎士比亚、新航路的开辟：哥伦布、达伽马、迪亚士、麦哲伦。过程与方法：运用启发式和问题目标教学法。情感、...
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新航路的开辟和宗教改革教学目标了解和掌握14～15世纪欧洲社会生产力的提高，欧洲资本主义的萌芽，新航路开辟的原因和条件，迪亚士发现好望角，达伽马到达印度，哥伦布发现美洲新大陆，麦哲伦船队环球航行，葡萄牙和西班牙的早期殖民掠夺。通过学生学习新航路开辟的动机和过程，分析新航路开辟的影响，使学生对于新航路的开辟有一个比较全面的把握，正确认识、分析和评价新航路开辟的原因和结果。通过学习新航路的开辟，使学生...
2-2-1新航路的开辟和欧洲殖民者的扩张与掠夺一、选择题1．西方人普遍认为，哥伦布是“一个将要统治世界的慈善的白人帝国主义之父和一个晚近被推举为天主教圣徒的候选人”。在西方人看来，哥伦布开辟新航路的作用是()①确立欧洲对世界的统治②传播天主教③掠夺金银财富④推动商品输出A．①②B．②③④C．③④D．①②④【答案】A【解析】“将要统治世界的慈善的白人”体现了确立欧洲对世界的统治；“被推举为天主教圣徒的候选人”...
第17卷第1期哇岛得到奴隶而在苏拉威西岛实行盗任职度。”本”。“欧洲的隐蔽的雇佣工人奴隶制,需要以新大陆的赤裸裸的奴隶制作为基础”。程是原始积累的主要因素。新航路开辟后,美”非:非英,2002年3月邢台师范高专学报JOURNALOFXINGTAISENIORTEACHERSCOLLEGEVol.17.No.1Mar.2002新航路开辟对西欧资本主义发展的影响刘凤茹(邢台师范高等专科学校,河北邢台054001)摘要:新航路开辟加速了西欧的资本原始积累,引起西欧的商业革命以及...
1．下列选项中关于文艺复兴和新航路开辟表述正确的是A．文艺复兴与新航路开辟的根本原因都是资本主义制度的建立[B．文艺复兴和新航路开辟都是从意大利开始的C．文艺复兴和新航路开辟的本质都是资产阶级的思想解放运动D.文艺复兴与新航路开辟相互促进，相辅相成2．一般认为，英国在16、17世纪时的社会和政治制度、人民精神面貌以及价值标准已经发展到适合于工业化的程度。其中的“政治制度”是指A查理一世时期的政治...
