摘要:基本遗传算法易早熟和局部搜索能力欠佳,为此,基于多生境遗传算法的无人机航迹规划将多生境遗传算法应用于无人机灾情巡查路径优化。基本思想是：在适应值共享基础上，在选择算子中引入排挤机制，在交叉算子中采用间隔交叉，并使用最相似个体中适应度最差的个体替换技术。数值实验表明，多生境遗传算法可以大大提高种群的多样性，在很大程度上避免早熟，获得比基本遗传算法更优的巡查路径。关键词：无人机；航迹规划；多生境...
2011年本科毕设题目题目1：基于OSG的导弹飞行航迹特效的设计与实现内容导弹系统从发射、飞行到攻击目标等各阶段会产生多种不同的视觉特殊效果，如点火效果、烟雾轨迹、尾焰、闪光、烟雾等目标攻击系统，本课题针对这一过程中导弹飞行航迹特效进行建模和仿真，研究基于粒子系统的多种特效建模方法，实现基于OSG三维绘制引擎的导弹飞行特效绘制。具体内容如下：1、了解三维视景仿真的相关知识，学习基于OSG的编程；2、学习粒子系...
5失控船拖带系统建模与航迹带模拟研究徐言民1荣祥斌2刘明俊1(1武汉理工大学航运学院，湖北武汉430063；2中海国际船舶管理有限公司，上海200090）摘要：基于船舶操纵性运动方程和拖缆的三维动力学运动方程,建立了“拖轮-拖缆-失控船”船舶拖带系统动力学模型,采用数值计算法实现了拖带运动的模拟。拖轮操纵运动模型采用MMG模型，为提高拖带系统建模精度，建模过程中引入了风、浪、流干扰子模块，并采用由试验数据建立的经验公式...
