5失控船拖带系统建模与航迹带模拟研究徐言民1荣祥斌2刘明俊1(1武汉理工大学航运学院，湖北武汉430063；2中海国际船舶管理有限公司，上海200090）摘要：基于船舶操纵性运动方程和拖缆的三维动力学运动方程,建立了“拖轮-拖缆-失控船”船舶拖带系统动力学模型,采用数值计算法实现了拖带运动的模拟。拖轮操纵运动模型采用MMG模型，为提高拖带系统建模精度，建模过程中引入了风、浪、流干扰子模块，并采用由试验数据建立的经验公式...
