第30卷第5期2014年10月机械设计与研究MachineDesignandＲesearchVol．30No．5OCT．，2014文章编号:1006-2343(2014)05-076-04Mecanum轮几何结构与辊子母线近似方法杨铭，吕永健，丛新勇(空军工程大学航空航天工程学院，西安710038，E-mail:563007608@qq．com)摘要:为得到基于Mecanum轮全向移动平台的精确控制律，对Mecanum轮各组成部分几何结构关系进行分析，解得辊子理论母线方程及不同接地点处辊子半径大小;对辊子生成方式及轮...
济钢中板厂辊子装配等年度零库存协议备件招标公告一、招标编号：ZBCGBJ1006441二、项目名称：中板厂辊子装配等零库存协议备件（见说明）三、招标内容：见附件四、资格要求：（1）依法成立，具有法人资格和一般纳税人资格；注册资金要求600万元以上。（2）生产厂家和承揽单位须通过质量管理体系认证。特种行业必须取得国家相关部门颁发的许可证书。（3）具有履行合同必需的设备、施工力量、专业技术；（4）有同类采...
