关节型机器人的结构设计周彦云第5期总第207期____年3月内蒙古科技与经济InnerMongoliaScienceTechnology_amp;EconomyNo.5,the207thissue.____Mar关节型机器人的结构设计周彦云(包头轻工职业技术学院,内蒙古包头014035)摘要:文章主要介绍了串联关节型机器人的机械结构设计、运动学分析和控制系统设计,并以五自由度关节型机器人为例,就机械结构、运动学分析、硬件驱动结构、软件控制系统、伺服通信协议等内容作了详细分析设计。关...
