基于联邦式Kalman滤波的GPS／DR组合定位技术《机电技术》2010年第5期计算机技术应用基于联邦式Kalman滤波的GPS/DR组合定位技术刘友文(闽江学院,福建福州350108)摘要:GPS/DR组合是高性能车载导航常见的定位方法.为了得到更准确可靠,稳定连续的定位信息,需要对GPS和DR系统各自的定位结果进行数据融合.文章设计了适用于GPS/DR组合定位的联邦式Kalman滤波,并结合实例验证了滤波算法的性能.关键词:联邦式Kalman滤波;车载导航;GPS/DR...
