GNSS/DR组合导航系统中粒子滤波算法探究摘要：随着车辆组合导航系统的发展，其算法研究也引起了广泛的重视。该文对车载GPS/DR组合导航系统的算法进行了研究，由于卫星信号易受到复杂环境的干扰和影响，导致使用卡尔曼滤波会有较大的误差结果。粒子滤波就能很好的处理这种情况，具有鲁棒性。仿真结果表明，粒子滤波算法优于卡尔曼滤波，更能减少定位误差。关键词：GPS/DR组合导航；粒子滤波；卡尔曼滤波中图分类号：TP301文献标...
