三维缝纫机械手的设计第23卷第3期2010年5月机电产品开发与新DevelopmentInnovationofMachineryElectricalProductsVo1.23.No.3May..2010:1002—6673(2010)03—029—03三维缝纫机械手的设计汪峰.吴世林(武汉科技学院机电工程学院,湖北武汉430073)摘要:针对缝合三维纺织复合材料构件作业时缝合设备的需求.设计了一种伺服电机驱动的五自由度缝纫机械手,介绍了其主要结构.根据单边缝合法原理,利用曲柄滑块机构设计了一种单边缝合机构...