FANUC机器人IO配置和UI/UO配置说明:这几天直接跳转发送FANUC部分内容知识,以供大家阅读借鉴。这里主要给大家分享FANUC机器人的IO分类以及CRMA15、CRMA16的IO分配,UI/UO的分配。一、FANUC机器人IO种类1、FANUC机器人IO分类I/O(输入/输出信号),是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号。有通用I/O和专用I/O。(1)通用I/O通用I/O是用户可以自己定义和使用的的I/O信号,通用I/O有如下三类。I/O的i...
C.警告代码手册的这部分描述了警告代码,警告强度,可能的引起原因和措施。j附录目录C.1警告代码表的具体描述C.2警告代码C.1警告代码表的具体描述其中:Alarmcode表示警告代码;Message表示信息;Alarmseverity表示警告强度。警告代码警告ID:警告类型警告编号警告信息:警告的具体描述警告强度程序机器人伺服系统电源范围NONE不停止不停止未关闭――――――――――――WARNPAUSE.LPAUSE.G中断减速直至停止局部全局STOP.LSTOP...
第22卷第3期机电产品开崖与钐j新V01.22,No.3兰Q塑竺曼旦坐坐!竺竺苎!!!!:!!!!!!!兰竺!塑!!垒兰!竺生!型!型!!竺墅型::呈里里里:1002-6673(2009)03—199-03FANUG0i系统数控车床编程实例孙芹(山东英才学院,山东济南250100)摘要:首先对数控车床的坐标系、编程要点作了介绍.并通过简单的轴类零件给出了不同指令的编程方法。对刀尖圆弧半径补偿作...
FANUC系统刚性攻丝功能在数控机床中的应用张小军(宝鸡机床集团有限公司,721013)摘要:本文阐述了刚性攻丝基本原理、硬件配置,梯形图编写,参数设置以及调试中的注意事项,FANUC数控系统在功能扩展和应用方面在生产中实际应用。关键词:FANUC数控系统;高速;高精度;刚性攻丝中图分类号:TP273文献标识码:B文章编号:1004-0420(2010)05-0012-030引言如何利用现有加工手段进行高速高精度的加工,是困扰机床使用者最多的问题...
法兰克数控系统维修FANUC0i系统故障报警信息处理维修方法出处:名慧模具网模具视频教程网,UG视频教程,CAD教程,PRO/E,模具设计,CATIA,数控仿真软件发布日期:2009-10-2717:51:51浏览次数:88811、报警信息的查看方法数控系统可对其本身以及其相连的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能保证正常运行的状态或异常都可以通过数控系统强大的功能,对其数控系统自身及所连接的各种设备进行实时的自诊断。当数控...
FANUC系统查找外围报警的方法时间:2014-01-2321:12来源:原创作者:admin点击:437次介绍FANUC系统在维修的时候怎么快速查找外围报警的方法FANUC的报警分为外围报警和系统报警,外围报警即是报警号为10002000号左右的报警,分为提示报警和故障报警,系统报警的种类也很多,有伺服报警,主轴报警,宏程序报警,程序相关报警等,一般这样的报警在FANUC的维修说明书里都可以查到,而对于外围的报警,是机床厂家的报警,在...