基于车辆地面力学的仿叶轮式半步行轮设计与应用#赵一兵1，邓云翔1，郭烈1，潘驰2*51015202530354045（1.大连理工大学汽车工程学院，辽宁大连116024；2.大连交通大学管理学院，辽宁大连116028）摘要：针对月球车车轮在月壤表面行走时的缺陷和不足，结合传统连续轮缘车轮和步行轮的结构及性能优势，依据车辆地面力学设计出一款新型的仿叶轮式半步行轮。其特点在于双排叶片的倒“八”字排列以及非连续轮缘的圆柱形外截...
