四轮驱动EV自适应抗差无迹粒子滤波状态估计摘要：针对四轮毂电机驱动电动汽车转矩控制中整车质心侧偏角等关键状态参数无法直接检测及车速等测量值易受到随机误差干扰的问题，建立四轮毂电机驱动电动汽车七自由度动力学模型，进行整车行驶状态参数滤波估计.结合抗差滤波原理及无迹粒子滤波算法，提出一种整车状态滤波估计方法.运用自适应抗差无迹粒子滤波，实现电动汽车行驶过程中纵向速度、侧向速度和质心侧偏角的准确滤波估计....
探讨小儿肠道病毒(EV)中枢神经系统感染的临床特点[摘要]目的观察分析小儿肠道病毒（EV）中枢神经系统感染的临床特点。方法选取该院2014年2月―2015年2月70例无菌性中枢神经系统感染患儿，检测其脑脊液标本，分析其中49例肠道病毒中枢神经系统感染患儿临床特点。结果共检出EV感染49例（70.00%），17例脑炎，32例脑膜炎；脑炎患儿临床表现为发热、头痛、呕吐，3例柯萨奇病毒B3型脑炎患儿病情危重，治疗后1例康复，2例遗留后遗症；...
EV71致重症手足口病的护理时杨南京医科大学附属南京儿童医院感染科江苏南京210008【摘要】目的60例重症手足口病患儿进行脱水、对症的同时加强发热及祌经系统、心血管系统、呼吸系统症状的观察与护理，加强消毒隔离、心理、皮肤、饮食及口腔护理，结果58例康复出院,2例因并发神经源性肺水肿转入ICU进一步治疗.方法消毒隔离，重视皮肤、口腔、心理等综合护理结论消毒隔离是护理的基础工作，早期预防并发症的发生是护理过程的关键....
