第1页共29页价值重塑与绿色社会:科尔曼的生态政治思想关键词：科尔曼；生态政治；绿色社会；生态文明摘要：科尔曼认为生态环境产生的根源并非是人口膨胀，技术失控，消费过剩，而是资本主义政治失德。克服生态危机应树立正确的价值观，弘扬合作与社群的精神，扩大基层民主。科尔曼的理论承袭了传统绿党政治思想的基本要义，深化了绿党思想的生态意蕴，为我们重塑人与自然共生的生态价值观，建立绿色社会，建设社会主义生态文明...
基于双自适应无迹卡尔曼滤波的半挂车状态估计摘要：针对半挂车辆状态估计过程中测量噪声不确定、累计误差影响严重、初值敏感等问题，提出一种适用于半挂车铰接角、车速等多个状态量估计的双自适应无迹卡尔曼滤波算法（FFUKF）.基于搭建的半挂汽车12自由度非线性动力学模型和轮胎模型，通过测量的轮速与车辆加速度等信息，首先利用模糊控制自适应调整滑移率容差，综合判断每个车轮的稳定状态，通过轮速估算出一种车速;与此同时，...
第26卷第12期农业工程学报Vol.26No.122542010年12月TransactionsoftheCSAEDec.2010基于时间序列分析的卡尔曼滤波组合导航算法周俊1,张鹏1,刘成良2(1.南京农业大学工学院,南京210031;2.上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240摘要:GPS广泛用于农业机械导航研究中,其定位误差信号一般存在明显的自相关性,不能满足组合导航中常用的卡尔曼滤波算法观测噪声为高斯白噪声的要求。为此,建立了GPS定位误差AR模型,结合卡尔曼估计结果...
夏洛特帕金斯吉尔曼的小说《黄壁纸》的批判接受史_文学评论论文摘要：20世纪70年代以来，文学批评家们对夏洛特帕金斯吉尔曼的生平、尤其是对她的代表作《黄壁纸》进行了大量研究。《黄壁纸》1892年出版，但直到1973年才受到关注。自受到关注后，各种批判观点层出不穷：版本的异议、文本的误读、男权医学界的敌视与歪曲、女性主义新论等等。就此，本文作者追溯了《黄壁纸》的出版史、批判史及接受史，进而全面剖析了这部小说的接...
基于贝尔曼理论阐发《关雎》英译本中的两种弱化现象撰写时间：202X年XX月XX日姚昱冰摘要：贝尔曼的十二种文本变形倾向能够有效地帮助译者在翻译时保留原文本的异质性内容，使译文真正的忠实于原文。这种分析译文变形的方式即为否定分析。本文基于贝尔曼的否定分析来探究理雅各英译本《关雎》中的质的弱化和量的弱化现象，以及理雅各是如何规避这种现象发生的，以期在翻译过程中能够提醒译者规避弱化现象的发生。关键词：理雅各;...
卡尔曼滤波实验报告2014年4月GPS静/动态滤波实验一、实验要求1、分别建立GPS静态及动态卡尔曼滤波模型，编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。2、对比滤波前后导航轨迹图。3、画出滤波过程中估计均方差(P阵对角线元素开根号)的变化趋势。4、思考：①简述动态模型与静态模型的区别与联系；②R阵、Q阵，P0阵的选取对滤波精度及收敛速度有何影响，取值时应注意什么；③本滤波问题是否可以用最小二乘方法解决，如果可以，请...
第19卷第4期2010年8月测绘工程ENGINEERINGOFSURVEYINGANDMAPPINGVol.19l.4Aug.,2010基于灰色关联分析的卡尔曼滤波在桥梁变形监测中的应用陈亮,黄腾(河海大学土木工程学院,江苏南京210098摘要:在某长江特大桥桥面挠度变形监测过程中,考虑引起桥梁挠度变化的相关因素,采用灰色关联分析确定其中较重要的影响因子后,在传统卡尔曼滤波模型基础上建立改化后的状态方程和观测方程,从而完成相关因素的预测预报工作。实际应用结果表明,基...
温克尔曼对古希腊艺术研究论文温克尔曼是德国启蒙主义美学家,他以历史主义的方法研究古希腊艺术,形成了古典化理想。温克尔曼的历史主义方法突出地表现在两个方面,一方面是在具体的历史环境中来分析古希腊艺术的繁荣原因,另一方面是把古希腊的艺术看作是一个不断发展的过程。[关键词]温克尔曼,历史主义方法,古希腊艺术在鲍姆加登确立美学以后,他的学生格奥尔格费里德里希迈耶尔(1718—1777)和莫伊塞门德尔松(1723—1786)等人大力...
卡尔曼预测滤波在脱靶量时滞问题中应用探究摘要：针对光电跟踪系统中的脱靶量时滞问题，对脱靶量时滞对系统控制性能的影响进行了分析。在机动目标运动模型的基础上提出了可行的预测滤波解决方案，设计了对应的卡尔曼滤波器。仿真结果表明对脱靶量的预测取得了良好的效果。Abstract：Tomissdistancetime-delayprobleminelectro-opticaltrackingsystem,theimpactsetontheperformaneeofsystemcontrolbymissdistancetime-delayprobl...
卡尔曼滤波入门：卡尔曼滤波是用来进行数据滤波用的，就是把含噪声的数据进行处理之后得出相对真值。卡尔曼滤波也可进行系统辨识。卡尔曼滤波是一种基于统计学理论的算法，可以用来对含噪声数据进行在线处理，对噪声有特殊要求，也可以通过状态变量的增广形式实现系统辨识。用上一个状态和当前状态的测量值来估计当前状态，这是因为上一个状态估计此时状态时会有误差，而测量的当前状态时也有一个测量误差，所以要...
南京理工大学紫金学院毕业设计说明书(论文)作者:戴学飞学号：110401324系：电子工程与光电技术系专业:电子信息工程题目:卡尔曼滤波器在运动目标跟踪中的研究及仿真指导者：(姓名)(专业技术职务)评阅者：(姓名)(专业技术职务)2015年5月---本文来源于网络，仅供参考，勿照抄，如有侵权请联系删除---李娟讲师副教授马玲南京理工大学紫金学院毕业设计（论文）评语学生姓名：戴学飞班级、学号：11电信3班、1...
状态空间模型和卡尔曼滤波[摘要]：20世纪60年代初，由于工程控制领域的需要，产生了卡尔曼滤波(KalmanFiltering)算法。进入70年代，人们明确提出了状态空间模型的标准形式，并开始将其应用到经济领域。80年代以后，状态空间模型已成为一种有力的建模工具。计量经济学领域中的诸多问题，如可变参数模型、时间序列分析模型、季节调整模型、景气指数的建立、不可观测变量的估计等都能转化为状态空间模型的形式，从而可以利用卡尔曼...
中北大学课程设计说明书2012-2013学年第一学期学院：信息与通信工程学院专业：信息对抗技术专业学生姓名：韩潇洒学号：0905094109课程设计题目：信息处理实践基于RSSI的机器人室内卡尔曼滤波定位算法起迄日期:8月20日~8月26日课程设计地点:校内指导教师:杨光、王鉴、李凯、王玉、姚金杰系主任：赵冬娥下达任务书日期:2012年8月20日中北大学课程设计任务书2012/2013学年第一学期学院：信息与通信工程学院专业：信息对抗技术专业...
浅议托尔曼认知行为理论对成人学习的启示论文关键词:托尔曼认知行为主义成人学习启示论文摘要:托尔曼是20世纪早期美国著名的心理学家，是认知心理学的先驱，本文通过对其认知行为理论的概述，论述其对成人学习的启示，为更好地指导成人学习提供帮助。托尔曼(EdwardChaseTolman,1886一1959)是新行为主义的代表，是目的行为主义(purposivebe-haviorism)的创始人，也是认知心理学的先驱。托尔曼虽然早期就已成为行为主...
卡尔曼滤波简介说明及其算法MATLAB实现代码卡尔曼滤波算法实现代码（C，C＋＋分别实现）卡尔曼滤波器简介近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。因为这里不能写复杂的数学公式，所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面...
2011年2月学术交流Feb．。2011总第203期第2期AcademicExchangeSerialNo．203No．2温克尔曼对德意志美学中古典意识概念的建构陈宁(黑龙江大学哲学与公共管理学院，哈尔滨150080)[摘要】温克尔曼通过对希腊艺术的静谧、平和、沉静等特征的分析，创建了古典意识这一美学概念。他的古典意识概念以批判巴洛克传统和建构德意志民族审美文化为立足点。不同于法国为中心的面向古罗马的拉丁古典主义传统，温克尔曼古典意识是对古希腊传统...
曼谷铂尔曼皇权酒店(PullmanBangkokKingPower)曼谷铂尔曼皇权酒店位于曼谷，是家5星级酒店，是曼谷最受欢迎的酒店之一。凭借独有的人文素养和其婉约美丽的殷殷之情不断吸引着广大顾客的到访，酒店的设施、服务也非常好，号称有最好的曼谷酒店预订服务，因为有这里有非常棒的酒店预订系统。绝对算曼谷豪华酒店,不论酒店的外景还是内景，都没的说，特别美，服务态度也是非常亲切的，有种来了就不想走的感觉。酒店位置较好，距离暹...
曼彻斯特普瑞米尔曼切斯特（老特拉福德）酒店(PremierInnManchester(OldTrafford))曼彻斯特普瑞米尔曼切斯特（老特拉福德）酒店位于曼彻斯特，是家3星级酒店，是曼彻斯特最热门的酒店之一。也是您来到曼彻斯特商务和休闲的热门之选，来曼彻斯特的游客很大比例会选择预订曼彻斯特普瑞米尔曼切斯特（老特拉福德）酒店。酒店，距离老特拉福德体育场步行13分钟。中文名称曼彻斯特普瑞米尔曼切斯特（老特拉福德）酒店英文名称Premier...
基于离散卡尔曼滤波的信号波形估计一、背景介绍1.1研究背景在实际中，我们所观测的信号都是受到噪声干扰的。如何尽可能地抑制噪声，而把有用信号分离出来，是信号处理中经常遇到的问题。二次世界大战期间，由于军事的需要，首先由数学家维纳提出的。维纳滤波需要设计维纳滤波器，它的求解要求知道随机信号的统计特性，即相关函数和功率谱密度，得到的结果是封闭的解。但是维纳滤波的限制是，它仅适用于一维平稳随机信号，这是由...
卡尔曼滤波算法及MATLAB实现这一段时间对现代滤波进行了学习，对自适应滤波器和卡尔曼滤波器有了一定认识，并对它们用MATLAB对语音信号进行了滤波，发现卡尔曼滤波器还是比较有用，能够在较大的噪声中还原原来的信号。新的学期马上就开始了，由于TI的开发板一直在维修，所以学习TI开发板的计划搁置，但是对声音信号的处理及滤波器的认识有了进一步提高。新的学期继续努力！卡尔曼滤波的基本思想是：以最小均方误差为最佳估计准...
