基于移动最小二乘曲面的点云拼接算法摘要：针对现有点云拼接方法受被测零件复杂外形和测量噪声影响的问题，提出基于移动最小二乘(MovingLeast-Squares,MLS)曲面的点云拼接算法.该算法利用一种极值投影方法来有效计算点到MLS曲面的对应点，并结合迭代最近点(IterativeClosestPoint,ICP)算法将各个视角的点云统一到该MLS曲面.实验结果表明该算法能获得精确、稳定的拼接结果.关键词：点云拼接；移动最小二乘曲面；迭代最近点中图分...
