EMRAX电机自学习步骤及上位机控制一、了解Unitek电机控制器的插头定义（根据插头的定义自己制作线缆）1、X7C--------sin1E--------cos2G--------ref2H--------tempsignalK--------ref1L---------tempgndM-------cos1O--------sin2电机上的旋变定义：黑白：ref2;红白：ref1;黑：cos2;红：cos1;蓝:sin2;黄：sin1;这里建议这边做插头的话建议使用航插。2、X1C--------gnd；D--------+24v；G--------run；K--------gnd；T--------re...
