基于ekf异步电机滑模变结构控制探究摘要：针对传统异步电机直接转矩控制(DTC)中存在磁链、转矩脉动大且低速时控制精度低等问题，提出了一种新型的滑模控制器取代原先的磁链和转矩滞环调节器，有效改善了动态性能。同时针对异步电机的无速度传感控制的问题，采用了一种基于扩展卡尔曼滤波(ekf)来估算转速和磁链并用于闭环控制，通过对定子磁链与转速的闭环控制改善了定子磁链的估算精度，实现了异步电机的无速度传感控制策略。仿...
文章编号：1005-6734(2011)04-0462-05加速度辅助的ekf跟踪环及时间延迟影响分析郭瑶，吴文启，罗兵，唐康华（国防科技大学机电工程与自动化学院，长沙410073）摘要：高动态情况下，GNSS/INS紧耦合系统中传统的速度辅助跟踪环路容易失锁，针对该问题提出一种加速度辅助的ekf载波跟踪方法。惯性辅助环路的跟踪性能与惯性信息计算的卫星多普勒误差大小有关，这决定于惯性信息的精度和时间延迟，其中时间延迟主要包括环路预测引入的...
基于ekf的航天器相对定姿算法研究赵文龙，罗建军，马卫华(西北工业大学航天学院，西安710072)摘要：航天器交会对接是载人航天工程的一项关键技术，而航天器相对定姿又是在交会对接中首要解决的关键问题。通常用交会对接航天器体坐标系间各对应坐标间的夹角来表示相对姿态，这样相对定姿的任务就是要确定两交会对接航天器提体坐标系间的旋转矩阵，本文采用无相对测景的航天器相对定姿态方法，基于围绕系统最优估计状态线性化的扩...
