基于阶梯形标定物的线激光传感器手眼标定算法摘要:本文设计了一种阶梯形标定物,这种标定物的标定点坐标更容易获取,只需线激光对准一次标定物上的标记点,与球形标定法相比操作更加简单;同时,在阶梯型标定物的基础上,提出了一种线激光传感器手眼标定算法,该算法利用RASANC(随机抽样一致)算法对标定点进行拟合,并利用最小二乘法求解手眼标定矩阵,这种标定算法无需对标定点的坐标进行修正.实验结果表明,阶梯形标定法的...
第二章海水中的重要元素——钠和氯第三节物质的量第4课时配制一定物质的量浓度的溶液一、单选题1.(2020宁夏回族自治区宁夏大学附属中学高一期末)容量瓶上的标记有:①温度②浓度③容量④压强⑤刻度线⑥所配溶液的酸碱性A.①②④B.③⑤⑥C.①③⑤D.②④⑥2.下列关于容量瓶及其使用方法的叙述,正确的是()A.是配制一定物质的量浓度的溶液的专用仪器B.容量瓶可以用来加热C.能用容量瓶贮存配制好的溶液D.可以用500mL容...
第二章海水中的重要元素——钠和氯第三节物质的量第4课时配制一定物质的量浓度的溶液一、单选题1.(2020宁夏回族自治区宁夏大学附属中学高一期末)容量瓶上的标记有:①温度②浓度③容量④压强⑤刻度线⑥所配溶液的酸碱性A.①②④B.③⑤⑥C.①③⑤D.②④⑥【答案】C【解析】容量瓶是用来配制一定体积、一定物质的量浓度溶液的定量仪器,容量瓶上标有刻度、并标有容量;容量瓶对溶液的体积精确度要求较高,只能在常温下使用...
对“配制一定物质的量浓度溶液过程示意图”的修订研究与建议孙永辉周国军龚仁宗张晶夏芷玲Summary:以2004年版、2007年版和2019年版人教版高中教材为例,研究了“配制一定物质的量浓度溶液过程示意图”的主要修订内容,提出并论证了拆分“洗涤再转移”步骤、调整“摇动”步骤位置和修改部分图符的必要性。认为修订后的插图满足高标准和严要求、科学性与艺术性的统一,能让学生更接近科学、严谨、真实的溶液配制过程...
对“配制一定物质的量浓度溶液过程示意图”的修订研究与建议孙永辉周国军龚仁宗张晶夏芷玲Summary:以2004年版、2007年版和2019年版人教版高中教材为例,研究了“配制一定物质的量浓度溶液过程示意图”的主要修订内容,提出并论证了拆分“洗涤再转移”步骤、调整“摇动”步骤位置和修改部分图符的必要性。认为修订后的插图满足高标准和严要求、科学性与艺术性的统一,能让学生更接近科学、严谨、真实的溶液配制过程...
国家发改委确定物联网未来应用方向政府推动有条件的制造企业通过物联网应用向服务转型是政府未来5年的重要工作方针,重点发展领域在精细农牧业、工业智能生产、交通物流、电网、金融、医疗卫生、公共管理等领域。近期,国家发改委在向包括北京市在内的14个省市发改委下发通知,要求推进高技术服务业发展。通知提出发展面向市场的高性能计算和云计算服务、开展物联网和下一代互联网应用服务,以及引导数码文化产业创...