机械手刀库安全控制研究摘要：本文介绍在西门子840Dsl系统下的机械手刀库安全程序编制，包括防止刀库运转计数错误，防止刀库机械手与主轴发生碰撞。关键词：刀库;防撞;数控机床中图分类号：TG502.38文献标识码：BTheprogramcontroloftoolmagazinewitharmhandAbstract:Thispaperintroducesthesafeprogramcontroloftoolmagazinewitharmhandinsiemens840Dslsystem,includeavoidtoolmagazinecountererrorandarmhandcollisionwithspi...
