基于目标移动的单目立体视觉系统研究陈泽诣华云松摘要：近年来，立体视觉在生产生活中发挥着重要的作用。传统的单目立体视觉通常使用移动单目相机的方法完成图像采集功能。本文提出了一种基于目标移动的单目立体视觉系统，以立体视觉原理为理论依据，对相应硬件与软件系统进行设计，搭建了基于目标移動的单目立体视觉系统。通过使用MATLAB等工具进行单目标定，采用基于窗口的稀疏点匹配方法进行图片的匹配，使用物体移动实验验...
基于目标移动的单目立体视觉系统研究陈泽诣华云松摘要：近年来，立体视觉在生产生活中发挥着重要的作用。传统的单目立体视觉通常使用移动单目相机的方法完成图像采集功能。本文提出了一种基于目标移动的单目立体视觉系统，以立体视觉原理为理论依据，对相应硬件与软件系统进行设计，搭建了基于目标移动的单目立体视觉系统。通过使用MATLAB等工具进行单目标定，采用基于窗口的稀疏点匹配方法进行图片的匹配，使用物体移动实验验...
劣妻未交硕士学位论文ｌＳｌ７‘工０基于单目视觉的移动机器人目标识别及抓取系统研究ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＳｙｓｔｅｍｏｆＯｂｊｅｃｔＲｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎａｎｄＰｉｃｋｕｐｆｏｒＭｏｂｉｌｅＲｏｂｏｔＢａｓｅｄｏｎＭｏｎｏｃｕｌａｒＶｉｓｉｏｎ作者：冉冉导师：阮秋琦北京交通大学２０１０年６月ｌ中图分类号：ＵＤＣ：学校代码：密级：公开北京交通大学硕士学位论文基于单目视觉的移动机器人目标识别及抓取系统...
文章编号：１００７－２７８０（２０１４）０３－０４２２－０７基于ＦＰＧＡ的汽车单目测距系统设计刘强，潘明＊，李永伟（桂林电子科技大学电子工程与自动化学院，广西桂林５４１００４）摘要：为了避免交通追尾事故的发生，提出了一种基于现场可编程逻辑门阵列（ＦＰＧＡ）的嵌入式汽车测距方案。对该系统所采用的图像采集、图像处理、基于小孔成像原理的单目车距测量等算法进行研究。系统以友晶公司ＤＥ２ＦＰＧＡ开发板为...
