基于SolidWorks与CosmosMotion的汽车转向及行驶运动仿真发表时间：2011-1-19作者:张晋西*郭学琴*张甲瑞:万方数据关键字:汽车转向机构行驶SolidWorksCosmosMotion介绍用SolidWorks及插件CosmosMotion实现汽车机构三维实体造型、运动仿真无缝连接的方法．通过在汽车方向盘上加分段的转向函数，实现汽车梯形机构转向模拟；给轮胎和地面添加三维碰撞接触和摩擦，模拟车轮滚动带动汽车行驶的过程．此方法为进一步实现车辆行驶避障、...
基于SolidWorks与CosmosMotion的汽车转向及行驶运动仿真发表时间：2011-1-19作者:张晋西*郭学琴*张甲瑞:万方数据关键字:汽车转向机构行驶SolidWorksCosmosMotion介绍用SolidWorks及插件CosmosMotion实现汽车机构三维实体造型、运动仿真无缝连接的方法．通过在汽车方向盘上加分段的转向函数，实现汽车梯形机构转向模拟；给轮胎和地面添加三维碰撞接触和摩擦，模拟车轮滚动带动汽车行驶的过程．此方法为进一步实现车辆行驶避障、...
所示。对比分析图5和图6可看出，采用PID控制器校正后的系统调节时间缩短，响应速度快，参考文献［1］吴根茂.新编实用电液比例技术［M］.杭州:浙江大学出版社，2006．［2］史显忠，屈福政.对称四通阀控非对称液压缸动态分析［J］.起重运输机械，2006(9):67－69．［3］李阁强，王爱花，谢海良.阀控非对称缸被动加载系统数学模型的建立［J］.机床与液压，2009，3778－42．(8):［4］沈瑜，高晓丁，王筠.对称阀控非对称液压缸的电液...
