基于全局粒子群算法的车轮定位参数视觉检测系统尺寸优化#卢雪,徐观,苏建,张立斌,孙丽娜**510152025303540(吉林大学交通学院,长春130022)摘要:针对现有汽车车轮定位参数检测系统尺寸较大、结构复杂的问题,提出了基于双目立体视觉的进行车轮定位参数检测方法。研究了小结构尺寸、大基线距的车轮定位参数双目视觉测量系统模型,构建了以系统水平面积最小为目标的最优目标函数,提出了采用粒子群算法对该目标函...