两轮毂电动机小车电•了嗟速系统研究(两北工大学，陕西西安710072)摘要：通过对电机驱动理论及传统电子差速方法进行分析，对无线跟随小车提出了基于两轮毂电动机驱动的电子差速系统设计并给出了控制器总体设计思路。建立小车电子差速转向模型，计算电差速过程屮随着转向角度变化内外车轮的转速，同时对小车匀速前进、加减速运行等状态F的电子差速模式进行分析，确定具体运行状态下的控制策略。对两台55w的四对极电机进行了仿真...
