一种精密型超声波测距系统方案探究摘要:随着科技的快速发展,在测量领域中,对超声波的使用越来越高,本文主要研究一种为TDC-GP2芯片与ATM系列单片机核心器件所构成的精密型超声波测距系统,希望对同行有所帮助。关键词:超声波,测距系统,方案Abstract:withtherapiddevelopmentofscienceandtechnology,inthemeasurementfield,thehigheroftheultrasonicwavesareused,thispapermainlystudiesaiscomposedofTDC-GP2chipandATMMC...
用光电测距三角高程代替国家二等水准精度浅析用光电测距三角高程代替国家二等水准精度浅析[摘耍]文章介绍了地面高程点上桥用光电三角高程测量代替二等水准测量方法,通过提高测量精度,对仪器高和目标高观测方法的改进使光电三角高程测量方法起到代替二等水准测量的精度,取得良好的效果。[关键词]三角高程测量;水准测量;测量精度中图分类号:P216文献标识号:A文章编号:2306-1499(2014)13-0170-021•引言京沪高铁工程8...
基于双目立体视觉的平面测距研究马朝阳华云松摘要:在双目立体测量原理的基础上,结合Matlab和OpenCV,设计一个基于双目视觉的平面测距系统。该系统根据张正友标定方法,通过Matlab工具箱对双目相机进行标定,然后根据相机成像原理建立世界坐标与像素坐标之间的关系方程,在VS2015+Opencv3.3.0环境下通过最小二乘法解出目标点的三维空间坐标。最后能够实现通过鼠标选定同一平面内的两个目标点获取其空间坐标,然后计算出两点之...
第32卷第1期激光与红外Vol.32,No.12002年2月LASERINFRAREDFebruary,2002文章编号:1001-5078(200201-0007-04激光飞行时间测距关键技术进展陈千颂1,杨成伟1,潘志文2,霍玉晶1(11清华大学电子工程系,北京100084;2.深圳大学师范学院物理教育系,广东深圳518060摘要:文中扼要介绍了激光飞行时间测距的若干关键技术研究进展。主要包括:脉冲激光测距的时间间隔测量技术和时刻鉴别技术,激光相位测距的相位调制技术及其调制噪声问题,调频连...
基于调频信号的超声波测距在机器人的应用摘要:传统的超声波传感器存在受环境因素影响较大、抗干扰能力较差等缺陷,在机器人上的应用受到很大限制,本文在超声波测距上应用了线性调频信号(LFM),用自相关算法对接收信号进行处理,这个方法可以提高超声波测距的抗干扰能力,同时极大地提升在机器人上的测距效果。关键词:超声波测距;线性调频信号;自相关算法中图分类号:TP29一、引言救援机器人是为救援而采取先进科学技术研制...
基于AT89S52的超声波测距系统设计摘要:介绍了一种基于AT89S52的超声波测距系统。该系统采用HC-SR04超声波模块,以DS18B20传感器测取环境温度,对声速进行温度补偿,提高了测量精度,通过LCD1602显示环境温度和测量结果。详细的论述了系统的组成原理和软件构成。系统由主控芯片,测温单元,超声波传感器模块和显示模块四部分构成,实现测距,测量精度可达0.3cm,测量范围在3cm到400cm。关键词:单片机;温度补偿;超声波中图分...
MEMS传感器和激光测距在GIS采集器上的应用摘要:随着GIS市场需求的不断扩大,GIS用户对于手持型双频双星GIS产品的了解越来越深入,GIS行业项目对高精度的手持GIS产品的需求量成逐年上升的态势,国土执法、电力线路普查、市政管线、海洋监测、路灯管理等项目,都在大量的使用手持型高精度GIS设备。本文阐述了GIS数据采集器结合MEMS传感器、激光测距后的优势,主要包括GIS采集器、MEMS传感器、激光测距、障碍环境测量、弱信号区域...
全站仪免棱镜测距技术在隧道施工测量中的运用摘要:运用全站仪免棱镜测顕技术在隧道施工测量中进行开挖放样、断面测量的测量方法。关键词:全站仪免棱镜隧道测量Abstract:byusingprismrangingfromusingthetechnologyinthetunnelconstruetionmeasureincrosssectionoftheexcavationlofting,measuringmeasuringmethod.Keywords:tachometerfromprismtunnelmeasurement中图分类号:U455文献标识码:A文章编号:■I—1—,1刖§全站仪...
来计算声速,式中T(k)为环境温度即室温,v0二331.5关于非接触情况下测距方法探究和探析摘要本文主要介绍非接触情况下,采用超声波进行测距的实验方法,并通过实验过程的详细介绍、实验数据的分析与计算,探讨非接触情况测距的精度问题。关键词超声波;测距;温度检测;单片机中图分类号:0422文献标识码:A文章编号:1671—7597(2013)041-136-011设计原理与方法1.1声波测距原理声波测距原理以声波在空气中的传播速度...
目录摘要(3)第一章绪论(5)1.1课题背景(5)1.2论文研究内容(7)第二章方案论证(8)第三章整机的工作原理(11)3.1测量与控制方法(11)3.2检测与驱动电路设计(12)3.3逻辑符合表(16)3.4AT24C02简介(18)3.5超声波测距发射电路(19)3.6超声波测距接收电路(20)3.7温度检测电路(21)3.8显示电路原理(21)第四章整机电路的运行与调试(25)4.1超声波测距电路误差分析(25)4.2声速对测量精度的影响分析...
R15K1R2510R310KR4100R52MR6200KR710KR81.5MR94K7R103K3R1122KR1222KR13300KR142KR1510KR16680R17680R18680R19680R20680R21680R22680R2310KR241KR25300R2610KQ19013Q29013Q39018Q49018Q59013Q6A1015Q7A1015C1472C230C330C40.145312JDQ1JQC-3FBOUTA1-INA2+INA3VSS4+INB5-INB6OUTB7VCC8U14558P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78RST/VPD9P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.5/T115P3.6/WR16P3.7/RD17XT...
图像处理在激光立体视觉测距中的应用俛厚强,朱丹凤,周骥平,朱兴龙(扬州大学机械工程学院,江苏扬州225009)摘要:以利用激光点作为特征点的立体视觉測距技术为研究背景,对激光点的图像处理问题进行了研究,通过对图像处理技术的介绍、分析和比校,提出了一种激光点的图像处理技术。激光点图像处理实验表昭,该方法能有效快速地得到激光点的二维图像信息。关键词:图像滤波;图像分割;边缘提取;激光点:TP242.6...
LFM连续波雷达差拍测距方法与相关测距方法比较张冠武连豪史小斌(西安电子工程研究所陕西西安710100)中图分类号:TM930.9文献标识码:A摘要:木文基于LFM连续波差拍信号测距原理,分析了差拍信号远距探测中的有能量损失的缺点以及对雷达关键性指标性能的影响;基于LFM连续波相关法测距原理,分析了其没有能量损失的特性。在信号仿真分析的基础上,比较了时域相关处理法和差拍信号处理的特点,得出了相关法较为优良的结论。关键...
基于DSP和单片机的超声波测距系统陶建平1,尹文庆1,柳军2(1.南京农业大学工程学院,江苏南京210031中国2.东南大学仪器科学与工程院,江苏南京210096中国)摘要:文中设计了一种新型的超声波测距系统,系统以单片机和DSP为双控制核心,提出以单片机控制,利用包络检波,微分过零点检测电路确定回波包络峰值点时间,粗测得到一个误差为一个波长以内的测距结果。之后采用DSP控制进行FFT精测相位差,将粗测和精测的结果进行数据整合...
超声波测距系统在拆垛机器人上的应用曹明张苗苗刘凯凯摘要:针对超声波测距在拆垛机上应用时容易发生测距跳变的问题,采用了一种简单高效的算法进行滤波处理,具体过程是通过STM32控制KS103超声波测距,STM32单片机将滤波后的数据通过232总线上传给上位机,上位机控制拆垛机运动。试验测试表明,通过该滤波算法后,KS103超声波测距在拆垛机上,在0~1200mm之间的数据传输误差不超过0.8%,提高了拆垛机的工作精度。关键词:拆垛...
基于超声波测距与PSD红外测距智能语音导盲器摘要:设计了一种以超声波测距和PSD红外测距为核心的智能语音导盲器。利用STC12C5A60S2单片机循环采样,ISD1700语音芯片作语音提示,实现导盲提示的功能。整个导盲装置将放置于使用者头部,其中,超声波探测器探测方向可随使用者头部指向变化而变化,探测距离为5m,精确到百分位,通过耳机向使用者报数,实现方向与距离的精确指示。关键词:超声波测距;红外测距;三角测量原理;语音...
文章编号:1007-2780(2014)03-0422-07基于FPGA的汽车单目测距系统设计刘强,潘明*,李永伟(桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,广西桂林541004)摘要:为了避免交通追尾事故的发生,提出了一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的嵌入式汽车测距方案。对该系统所采用的图像采集、图像处理、基于小孔成像原理的单目车距测量等算法进行研究。系统以友晶公司DE2FPGA开发板为...
光电测距导线测量技术实施方案(细则)一.测区情况及相关补充作业.1.本测区的所有经检测合格的C,D,E,I级点作为本工程平面II级控制起算点,测区内的已知四等(5秒)点不可直接作为起算点,若作为起算点需经GPS联测(将其精度定位于GPS-E级或导线I级)或导线布测(精度为I级导线)。2.本测区的所有已知III,IV等水准点(系1985国家高程基准)可以作为高程起算。二.测量实施规范.1.城市测量规范(C118/99)2.工程测量规范(GB50026/...