CANOpen协议的分析与研宄摘要：CANOpen是CAN上的高层通信协议，本文通过对CANOpen协议的四种的通讯模式的分析，比较过程数据对象PDO模式和服务数据对象模式在实现消息机制上的异同，并利用CANOpen通信模型构造了电梯控制系统的基本框架模型，总结了CANOpen协议的优缺点和适用场合。关键词：CAN；CANOpen；PDO；SDO中图分类号：TP271文献标识码：A1概述CANOpen是一种架构在控制局域网路(ControlAreaNetwork,CAN)上的高层通讯协议...
