网络形式的步行机直流伺服电机控制系统一第20卷第3期1999年9月格用工学院JournalofhyaglnstilrateofTechnolo~:1000—5o80一(1999)03—0050—03网络形式的步行机直流伺服电机控制系统}煮南,TI夥{L/(话:磊军I_河南浩用47Jo39)fI,/装置采用MCS一51系列单片机,伺服装置采用自带齿轮减速器的直流伺服电机,传感器采用位置传感器一霍耳开关和接触传感器一微动开关.该系统层次清晰,可扩展性强,已成功用于自行研制的步行机样机.:TP24241;...
