基于OSG和Bullet的船舶碰撞响应三维仿真摘要：针对目前在航海模拟器中缺少对船舶碰撞响应的三维仿真，提出在航海模拟器中基于开源场景图形（OpenSceneGraph，OSG）渲染引擎开发的三维视景中加入Bullet物理引擎的技术方案.根据刚体动力学、接触与碰撞动力学和能量守恒定律，基于Bullet刚体碰撞响应模型，建立船舶三维碰撞动力学模型；运用ProjectedGaussSeidel迭代算法，得到碰撞后船舶实时的六自由度位置姿态参数；根据碰撞检测...
