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  • 基于BP-RBF神经网络的飞机舵机电液伺服加载系统研究

    基于BPRBF神经网络的飞机舵机电液伺服加载系统研究刘志伟摘要:飞机舵机电液伺服加载系统中存在多余力的干扰会影响系统加载的精确度,因此,为加载系统建模,建立整个电液伺服加载系统的非线性模型。在BP神经网络的PID控制器基础上加入了RBF神经网络,构成复合控制器,通过RBF神经网络的辨识,神经网络PID控制器控制精度高、效果好,参数实现了自整定,提高了非线性系统的控制精度,同时,也提高了加载精度,有效抑制了多余力。...

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