基于最短避碰距离和碰撞危险度的避碰决策支持摘要：为解决目前采用船舶领域进行避碰决策时选用的船舶领域多?H适用于一定水域，且选用的船舶领域模型与碰撞危险度模型考虑的因素不一致的问题，提出基于模糊四元船舶领域的碰撞危险度模糊评价模型。为解决采用最短避碰距离作为目标函数进行避碰决策时未考虑航迹偏差以及时间偏差等因素，以及根据所得的避碰参数采取的避碰措施并不能使总航程最短的问题，提出以航迹偏差、时间偏差...
基于人工势场法的船舶自动避碰系统研究钟碧良刘先杰（广州航海高等专科学校，广州510725）摘要：分析了现有船舶自动避碰系统的不足，提出了基于人工势场法的船舶自动避碰系统。根据船舶的操纵特性，建立了引力场和斥力场函数，实现船舶自动避碰航行的合力和方向。在电子海图所建立的仿真环境中，证明人工势场法可用于船舶自动避碰系统中。关键词：人工势场法，船舶避碰，自动导航：U675文献标识码：A1．前言当前船舶避碰系统是...
基于人工势场法的船舶自动避碰系统研究钟碧良刘先杰（广州航海高等专科学校，广州510725）摘要：分析了现有船舶自动避碰系统的不足，提出了基于人工势场法的船舶自动避碰系统。根据船舶的操纵特性，建立了引力场和斥力场函数，实现船舶自动避碰航行的合力和方向。在电子海图所建立的仿真环境中，证明人工势场法可用于船舶自动避碰系统中。关键词：人工势场法，船舶避碰，自动导航：U675文献标识码：A1．前言当前船舶避碰系统是...
