并联电容器组串联电抗器的故障解决方案探究林雄德摘要：并联电容器组串联电抗器是目前变电系统常见的一种电气运行方式，然而这其中经常出现串联电抗器烧毁现象。本文分析了并联电容器组串联电抗器故障的成因，并对串联电抗器的电抗值进行反复地实验、对比与分析，最终得出合理的电抗值，从而控制谐波故障的出现。关键词：并联电容器组；串联电抗器；故障成因；解决对策DOI：10.16640/jki.37-1222/t.2017.20.1910前...
矿井双风机并联运转影响因素研究杨运龙，袁晓翔，王海宁(陕西澄合矿业有限公司，陕西澄城715200)摘要:结合澄合矿区二矿通风系统现状，通过并联运转实验，系统的分析了双风机并联运转效果的影响因素，并提出了相应的通风系统优化措施，研究结论对保障老矿区通风系统改造的合理性、稳定性有重要的指导和借鉴作用。关键词:矿井通风;风机并联;实验分析;影响因素;安全对策:TD724文献标识码:B:1671－749X(2011)05－0058－03m3/min。24...
.平面变压器任意并联PCB线圈损耗建模及设计软件开发毛行奎，陈为(福州大学电气工程与自动化学院，福建省福州市350002)ModelingEddyCurrentLossandDevelopingProgramforArbitraryParallelPCBWindingsofHigh-frequencyPowerPlanarTransformerMAOXing-kui,CHENWei(CollegeofElectricalEngineeringAutomation,FuzhouUniversity,Fuzhou350002,FujianProvince,China)ABSTRACT:UnevencurrentsharingamongparallelPCBlayersmakesthepara...
一种新型并联机构的运动学及动力学仿真分析摘要:综合刚性、柔索并联机构的特点，提出一种基于刚柔结合的并联机构新构型，在机构中加入柔索，达到提高机构精度、减小机构振动的目的。首先对机构的构型以及相关性能、优点作了系统的介绍，然后应用ADAMS仿真软件建立并联机构的虚拟样机模型，并对其进行运动学、动力学仿真分析，最后参考仿真所得结果曲线图，进行对比分析，验证了机构的动力学相关性能有所提升。关键词：并联机构...
第25卷第6期2003年6月武汉理工大学学报JOURNALOFWUHANUNIVERSITYOFTECHNOLOGYVol.25No.6Jun.2003:167124431(2003)0620046204基于球面三角学的球面并联机构位姿正解何开明(武汉理工大学)摘要:用球面三角学的方法求3自由度球面并联机构的位姿正解,使其平面化。找出了能确定Stewart平台3自由度运动的2个输出变量,使求解工作大为简化。用消元法解决了一般3自由度球面并联机构的位姿正解问题。以正交3自由度球面并联机构为例,进行实...
多单元并联Boost变换器均流技术汪俊，齐长远，侯云涛，李永平（西北大学电子科学系，陕西西安710069）摘要：将DC-DC变换器中的小电感平衡均流法应用到Boost变换器中，设计实现3kW软开关PFC电路模块，通过计算机仿真和电路测试，验证了该方法的可行性和这种电路均流性能的优越性。该方法在提高输出功率的同时，各单元间的均流性能有了较大提高，而电路的复杂程度没有太大增加，同时降低了对功率开关器件性能的要求。关键词：Boos...
泵控并联变量马达速度系统复合控制策略郑琦李运华杨丽曼(北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京100191)摘要:针对泵控并联变量马达速度系统中的流量自适应分配特性和相乘非线性环节，提出了分别通过变量泵实现系统压力控制和变量马达实现所驱动轴的转速控制的复合控制架构．针对泵控压力系统和变量马达调速系统分别推导了二阶线性化模型．为实现系统压力动态调节，提出了期望压力规划方法，并设计了滑模控制器．通过在...
3-RUU并联主手动态力感建模与仿真分析于凌涛，宋华建，王正雨，王涛，杨景(哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001)摘要：在机器人主从控制过程中，力反馈精度作为力觉主手的一个重要指标，通常山主手的力感模型决定。山于主手力感模型通常建立在静力学基础上，所以在运动过程中粕度相对较低。为进一步提高力反馈粕度，木文基于多刚体动力学普遍方程及拉格朗日方程，求得3-RUU并联主手的逆动力学模型，进而提出并建立了...
低损耗的IGBT／MOSFET并联开关在开关电源中的应用通信电源技术《技术研究l薯略审拿々拿0拿搴搴,,低损耗的IGBT/MOSFET并联开关在/6/开关电源中的应用羔摘.构使用MOSFET(或IGBT)的损耗,给出了在产品中的使用效果.关键词薹递茎坚差Q§E量!旦王1引言为了提高开关电源的效率,减小体积和重量,一些制造商趋向于采用谐振,准谐振等软开关技术,使开关管在零电压(ZVS)或零电流(ZCS)时开关,降低开关损耗,提高开关频率.但其使用效果并不十分...
基于姿态闭环控制的球面并联仿生眼系统设计与研究第33卷第3期2011年5月机器人ROBOT)1.33.No.3May,2011DoI:1O.3724/SEJ.1218.2011.00354基于姿态闭环控制的球面并联仿生眼系统设计与研究李超,谢少荣,李恒宇,缪金松,徐元玉,罗均(上海_人学机电工程与自动化学院,』二海200072)摘要:提出了一种基于姿态反馈的球面并联机构闭环控制方法,有效地解决了该机构输入与输出之间复杂的3维非线性强耦合映射关系给构建闭环系统带来的问题.问时...
第25卷第6期2003年6月武汉理工大学学报JOURNALOFWUHANUNIVERSITYOFTECHNOLOGYVol.25No.6Jun.2003:167124431(2003)0620046204基于球面三角学的球面并联机构位姿正解何开明(武汉理工大学)摘要:用球面三角学的方法求3自由度球面并联机构的位姿正解,使其平面化。找出了能确定Stewart平台3自由度运动的2个输出变量,使求解工作大为简化。用消元法解决了一般3自由度球面并联机构的位姿正解问题。以正交3自由度球面并联机构为例,进行实...
3-RUU并联主手动态力感建模与仿真分析于凌涛，宋华建，王正雨，王涛，杨景(哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001)摘要：在机器人主从控制过程中，力反馈精度作为力觉主手的一个重要指标，通常山主手的力感模型决定。山于主手力感模型通常建立在静力学基础上，所以在运动过程中粕度相对较低。为进一步提高力反馈粕度，木文基于多刚体动力学普遍方程及拉格朗日方程，求得3-RUU并联主手的逆动力学模型，进而提出并建立了...
某市建筑工程领域并联审批实施意见为进一步转变政府职能，推进审批制度改革，优化审批服务流程，改善投资发展环境，依据《中华人民共和国城乡规划法》、《中华人民共和国土地管理法》、《中华人民共和国建筑法》和《**省政府投资项目管理办法》等法律法规，就**市建筑工程领域开展并联审批提出如下实施意见：一、指导思想全面贯彻党的十八大、十八届三中、四中、五中全会精神，以市委三届十次全委扩大会议精神为指...
项目备案申请项目建设单位：向发改委窗口提交项目备案申请提交材料：1、区目落户审批意见和项目单位与街道、办事处（园区）签订的协议；2、湖北省企业投资项目备案申请表；3、申请项目备案企业工商登记材料：a、正本（看后返还）b、复印件（存档）；4、属国有或国有控股企业有行政主管部门的，其行政主管部门的意见；5、申报材料真实性声明；6、根据有关规定需提交的其它资料文件（项目可行性研究报告、土地和规划意见、银行资...
新建县行政服务中心企业设立并联审批制实施办法为进一步改善投资环境，方便企业，提高行政效率，增强“中心”服务功能，按照县委、县政府关于积极推进并联审批工作要求，结合中心运行机制实际，特制定企业设立并联审批办法。一、并联审批参加部门首批参加并联审批部门为县工商行政管理局、县经济委员会、县发展和改革委员会、县文化局、县卫生局、县安管局、县农业局、县食品药品监督管理局、县交通局、县城乡建设...
并联机床的研究现状和发展前景中国地质大学机电学院金云龙430025【摘要】作为机器人技术与机床技术相结合的产物，并联机床与传统串联机床相比，具有很多优点，具有很大的发展空间。本文简要介绍了并联机床与传统机床的区别，提出了当前串联机床研究存在的一些问题，并对于未来并联机床的研究方向和前景作出了一点见解。【关键词】并联机床机构现状发展趋势并联机床，又称为虚拟轴机床或并联运动学机器，是并联机器人技术和现代...
现代并联机器人发展概况测控二班陈维杰2013210056随着先进制造技术的发展，并联机器人已从简单的上下料装置发展成数字化制造中的重要单元。1895年，数学家Cauchy研究一种“用关节连接的八面体”，开始人类历史上并联机器的研究。1949年caough提出用一种并联机构的机器检测轮胎，这是真正得到运用的并联机构。1965年，德国人Stewart发明了六自由度并联机构，并作为飞行模拟器用于训练飞行员。1978年，Hunt首次提出把六自由度并联...
核动力工程NuclearPowerEngineering文章编号：0258-0926(20H)02-0068-05低质量流速下不同尺寸垂直并联内螺纹管压力降不稳定试验研究邓志安】，罗毓姗I,王海军，陈听宽I吴渊2(1.西安交通大学多相流国家重点实验室.西安，710049；2.西安石油大学石油匚程学院，西安.710065)摘要：在高压汽水试验回路上进行低质常流速下两相流压力降不稳定对比试验研究，分析进口压力、质量流速、进口过冷度对两种垂直并联内螺纹管两相流不稳定的影...
关于并联审批市城市规划区内新建民用建筑防空地下室的规定信息源：国务院2012/7/129:56:41发布:刘芳芳正文：关于并联审批市城市规划区内新建民用建筑防空地下室的规定为规范市城市规划区内新建民用建筑防空地下室建设审批程序，根据《东营市人民政府办公室关于进一步规范市城市规划区内新建民用建筑防空地下室建设有关事项的通知》（东政办字[2010]31号）和《东营市人民防空工程建设使用管理办法》（东营市人民政府...
