道路清障车泵控马达调速系统优化探究摘要：利用变量泵-定量马达容积调速系统传递函数，对道路清障车起升系统进行分析，以马达排量为优化对象，基于误差绝对值积分（IAE）以及时间与绝对误差乘积积分（ITAE）两个性能指标，对系统参数（马达排量）进行了优化，得到了上述两种性能指标下的最优解，为道路清障车起升系统参数设计、性能研究及应用提供了理论依据。关键词：道路清障车容积调速系统优化数学模型中图分类号：TH137文献...
泵控并联变量马达速度系统复合控制策略郑琦李运华杨丽曼(北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京100191)摘要:针对泵控并联变量马达速度系统中的流量自适应分配特性和相乘非线性环节，提出了分别通过变量泵实现系统压力控制和变量马达实现所驱动轴的转速控制的复合控制架构．针对泵控压力系统和变量马达调速系统分别推导了二阶线性化模型．为实现系统压力动态调节，提出了期望压力规划方法，并设计了滑模控制器．通过在...
