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    1引言随着数据业务和多媒体业务的快速增加,人们对定位与导航的需求日益增大,尤其在复杂室内环境,如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中,常需确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息。现有室内定位技术解决方案主要有A-GPS定位技术、超声波定位技术、红外线定位技术、基于RFID的定位技术、基于计算机视觉的定位技术、以及基于ZIGbee无线网络的定位技术等。2技术简介ZigB...

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