1汽车入厂煤桥式采制样装置概述；IVS—SN入厂煤采制样装置是用来从运煤车顶部进行采样、制样的自动化设备，IVS-SN入厂煤采制样设备主要包括大小行车、机械手、液压站、皮带机、粉碎机、缩分机等设备和配套落煤管、架体及电控箱、接近开关等设备及配件。3、工作原理运输车入场定位后，机械手在IVS控制器的控制下，可以实现X、Y、Z三维空间的运动，实现车内任意方位采样，机械手将采取的煤样送到皮带运输机，经电磁除铁器除铁后，...
自由摆动单摆机械能守恒问题新解摘要：重新解答丫tl由摆动的单摆机械能守惊问题，得出丫在地面上和相对于地面做匀速运动的小车上观察，£1由摆动的单摆机械能都守恒的新结论.关键词：单摆：动能：势能：机械能守惊中图分类号：0313.1文献标识码：A将摆锤质为m,摆线长为Z的单摆挂在与地而相固连的摆架上，将单摆从单摆静止时的竖直下垂位置拉至摆角为汍时自由放手，在忽略各种阻尼时，单摆就做自由摆动，外力最大摆角.有一小车相...
x1aθltxx2mgt图1抓斗从静止开始摆动示意图卸船机的自动作业和抓斗摆动控制严律明,胡光跃,徐静,项建荣(杭州华新机电工程有限公司,浙江杭州310030)摘要:介绍了抓斗式卸船机的自动作业过程,建立了抓斗摆动的数学模型,提出了抓斗摆动控制的几种方法,特别推荐了二次加减速法,可供抓斗式卸船机的抓斗运行控制作参考。关键词:卸船机;自动作业;抓斗;摆动控制中图分类号:U653.928.+1文献标识码:A文章编号:1006-8449(2007)06-0102-030引...
